[发明专利]一种多桶洗衣机的控制方法、装置、洗衣机

权利要求书

1.一种多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多桶洗衣机至少包括共用一个进水口的第一洗涤桶和第二洗涤桶；所述方法包括：

响应于所述第一洗涤桶的进水请求，获取所述第一洗涤桶的进水类型，其中，所述第一洗涤桶的进水类型按照优先级从高到低的顺序进行排列包含主洗进水、漂洗进水以及补水进水；

获取所述第二洗涤桶的进水类型，其中，所述第二洗涤桶的进水类型按照优先级从高到低的顺序进行排列包含主洗进水、漂洗进水、补水进水以及未进水；

将所述第一洗涤桶的进水类型与所述第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略；

根据所述控制策略对所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶进行控制。

2.根据权利要求1所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述将所述第一洗涤桶的进水类型与所述第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，包括：

若所述第二洗涤桶的进水类型为未进水，则确定所述控制策略为控制所述第一洗涤桶开始进水直至达到与所述第一洗涤桶的进水类型相对应的水位。

3.根据权利要求1所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述将所述第一洗涤桶的进水类型与所述第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，还包括：

若所述第二洗涤桶的进水类型为主洗进水，则确定所述控制策略为控制所述第二洗涤桶继续进水直至达到第二主洗水位。

4.根据权利要求1所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述将所述第一洗涤桶的进水类型与所述第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，还包括：

若所述第二洗涤桶的进水类型为补水进水，且所述第一洗涤桶的进水类型为主洗进水或漂洗进水，则确定所述控制策略为控制所述第一洗涤桶开始进水直至达到与所述第一洗涤桶的进水类型相对应的水位；

若所述第二洗涤桶的进水类型为补水进水，且所述第一洗涤桶的进水类型为补水进水，则确定所述控制策略为控制所述第二洗涤桶继续进水直至达到第二补水水位。

5.根据权利要求1所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述将所述第一洗涤桶的进水类型与所述第二洗涤桶的进水类型进行优先级比对，确定按照优先级高低控制进水的控制策略，还包括：

若所述第二洗涤桶的进水类型为漂洗进水，且所述第一洗涤桶的进水类型为主洗进水或漂洗进水，则根据所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长确定所述控制策略；

若所述第二洗涤桶的进水类型为漂洗进水，且所述第一洗涤桶的进水类型为补水进水，则确定所述控制策略为控制所述第二洗涤桶继续进水直至达到第二漂洗水位。

6.根据权利要求5所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长确定所述控制策略，包括：

若所述第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长大于或等于所述第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则确定所述控制策略为控制所述第二洗涤桶继续进水直至达到所述第二漂洗水位；

若所述第二洗涤桶的洗涤程序剩余时长小于所述第一洗涤桶的洗涤程序剩余时长，则确定所述控制策略为控制所述第一洗涤桶开始进水直至达到与所述第一洗涤桶的进水类型相对应的水位。

7.根据权利要求1所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一洗涤桶的优先设置指令；

确定所述控制策略为控制所述第一洗涤桶优先执行洗涤程序，所述第二洗涤桶进行等待。

8.根据权利要求7所述的多桶洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二洗涤桶进行等待包括：

若所述第二洗涤桶处于进水等待状态，则控制所述第二洗涤桶继续进行抖散；

若所述第二洗涤桶处于加热等待状态，则控制所述第二洗涤桶继续进行洗涤；

若所述第二洗涤桶处于脱水等待状态，则控制所述第二洗涤桶进行偏心量检测。