[发明专利]回声消除方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，包括：

计算设备估计第二语音交互装置播放的参考信号与采集到的所述参考信号对应的回声信号之间的时延，所述第二语音交互装置为所述计算设备当前使用的语音交互装置；

所述计算设备根据估计获得的所述时延，对所述第二语音交互装置采集到的原始信号中的所述回声信号进行消除。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算设备估计第二语音交互装置播放的参考信号与采集到的所述参考信号对应的回声信号之间的时延，包括：

所述计算设备根据多个第一时间点以及与所述多个第一时间点一一对应的多个第二时间点，确定所述多个第一时间点中各第一时间点与各第一时间点对应的第二时间点的时间差，得到多个时间差，所述第一时间点为所述第二语音交互装置播放参考信号的时间点，所述第二时间点为所述第二语音装置采集到对应第一时间点所播放的参考信号对应的回声信号的时间点；

所述计算设备根据所述多个时间差，确定所述参考信号与所述回声信号的时延。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算设备根据所述多个时间差，确定所述参考信号与所述回声信号的时延，包括：

所述计算设备根据所述多个时间差以及预设估计算法，确定所述参考信号与所述回声信号的时延。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述计算设备根据估计获得的所述时延，对所述第二语音交互装置采集到的原始信号中的所述回声信号进行消除，包括：

所述计算设备判断所述时延是否在预设的时延范围内；

若所述时延在所述时延范围内，则根据所述时延，对所述第二语音交互装置采集到的原始信号中的所述回声信号进行消除；

若所述时延不在所述时延范围内，则根据所述时延范围内的时延，对所述第二语音交互装置采集到的原始信号中的所述回声信号进行消除。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，所述计算设备估计第二语音交互装置播放的参考信号与采集到的所述参考信号对应的回声信号之间的时延之前，还包括：

所述计算设备将所述第二语音交互装置确定为当前使用的语音交互装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述计算设备确定当前使用的语音交互装置为所述第二语音交互装置，包括下述中的至少一项：

若所述计算设备通过所述第二语音交互装置播放及采集语音，则所述计算设备将所述第二语音交互装置确定为当前使用的语音交互装置；或者，

若所述计算设备由与目标设备连接变化为未与所述目标设备连接，则所述计算设备将所述第二语音交互装置确定为当前使用的语音交互装置，所述目标设备包括第一语音交互装置，所述计算设备包括所述第二语音交互装置；或者，

若所述计算设备由未与所述目标设备连接变化为与所述目标设备连接，则所述计算设备将所述第二语音交互装置确定为当前使用的语音交互装置，所述计算设备包括第一语音交互装置，所述目标设备包括所述第二语音交互装置；或者，

若所述计算设备由与第一目标设备连接变化为与第二目标设备连接，则所述计算设备将所述第二语音交互装置确定为当前使用的语音交互装置，所述第一目标设备包括第一语音交互装置，所述第二目标设备包括所述第二语音交互装置。

7.一种回声消除装置，包括：

估计模块，用于估计第二语音交互装置播放的参考信号与采集到的所述参考信号对应的回声信号之间的时延，所述第二语音交互装置为计算设备当前使用的语音交互装置；

消除模块，用于根据估计获得的所述时延，对所述第二语音交互装置采集到的原始信号中的所述回声信号进行消除。