[发明专利]起重机插销式伸缩系统和起重机

说明书

本发明涉及一种起重机插销式伸缩系统和起重机，其中伸缩系统包括供油源、第一液压缸换向机构第二液压缸和调节组件，第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂伸出或缩回，换向机构连接于供油源和第一液压缸之间并被配置为切换供油源和第一液压缸之间的连接油路，第二液压缸包括第二缸体和第二活塞，第二活塞的两端分别设有能够从第二缸体中伸出的第一杆部和第二杆部，第二液压缸用于驱动缸臂销驱动机构运动，缸臂销驱动机构用于驱动起重机上的缸销和臂销运动，调节组件设置于第一液压缸和第二液压缸之间并被配置为调节第一液压缸和第二液压缸之间的连通关系，以通过第一液压缸中的液体压力驱动第二液压缸的第一杆部和第二杆部伸出或缩回。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机插销式伸缩系统和起重机。

背景技术

目前，在工程机械领域内，单缸插销伸缩系统的基本形式是，采用一个独立的供油系统通过设置于伸缩油缸内部的活动芯管给缸头体供油，利用缸头体内置油缸拔下缸销和臂销，弹簧复位，并利用伸缩油缸的小腔压力打开平衡阀实现伸缩油缸回缩。

其中，缸头是位于伸缩油缸缸筒的某一位置，用于控制伸缩油缸和伸臂之间、伸臂和伸臂之间实现连接和分离的装置，主要包含燕尾槽、缸销、驱动油缸等。臂销用于臂与臂之间的连接。臂销孔是吊臂上的孔，用于连接某一节臂的臂销。缸销用于伸缩油缸与除了基本臂以外的其它各节臂尾部的连接。

单缸插销式起重机自动伸缩系统通过伸缩油缸与臂销、缸销的组合动作实现吊臂伸缩功能，具体实现方式为：插臂销时，臂销依靠复位弹簧插入臂销孔，将相邻两节吊臂锁在一起；拔缸销时，缸销脱离吊臂上的缸销孔，伸缩油缸和吊臂脱离，可以实现空缸伸缩；插缸销时，缸销插入吊臂上的缸销孔，将伸缩油缸和吊臂锁在一起，可以实现带臂伸缩。

吊臂伸流程：

向前找臂位：拔缸销→找臂位→找到臂位插缸销→拔臂销→油缸带臂伸→(提前减速并释放臂销)插臂销

向后找臂位:拔缸销→缩缸找臂位→找到臂位插缸销→拔臂销→油缸带臂伸→(提前减速并释放臂销)插臂销

吊臂缩流程：

缩非当前臂：拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→缩臂→插臂销缩当前臂：拔臂销→缩臂→插臂销

如图1所示，为相关技术中起重机单缸插销式伸缩系统的液压原理图。其中，变量泵31输出的高压油液经过三位四通的电比例换向阀32和平衡阀33的控制，输入至伸缩油缸34的有杆腔或无杆腔，进而控制伸缩油缸的缩回和伸出。定量泵43输出的压力油经两位四通的电磁换向阀44控制，通过设置于伸缩油缸34的内部的芯管35到达两位三通的电磁换向阀36，高压油液经电磁换向阀36的控制，输出至缸销油缸39或臂销油缸38，两液压缸克服复位弹簧40的阻力，推动缸销驱动机构41或臂销驱动机构42，实现拔缸销和拔臂销。

当电比例换向阀32的电磁线圈Y1a通电时，电比例换向阀32处于左位，变量泵31的高压油液经电比例换向阀32的节流阀口，到达平衡阀33的进口，该压力油成两路，其中一路进入伸缩油缸34的有杆腔，另外一路压力油作为控制油液驱动平衡阀33的阀芯动作，平衡阀33连通伸缩油缸34的无杆腔和电比例换向阀32之间的油路。此时，伸缩油缸34的有杆腔进油，无杆腔回油，油缸缩回。

当电比例换向阀32的电磁线圈Y1b通电时，电比例换向阀32处于右位，伸缩油缸34的无杆腔进油，有杆腔回油，油缸伸出。