[发明专利]一种自压紧式薄膜天线展开机构有效
申请号: | 202111169254.2 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN113904092B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李明健;刘宇飞;李萌;黄小琦;耿新宇;李媛媛 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | H01Q1/08 | 分类号: | H01Q1/08 |
代理公司: | 重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281 | 代理人: | 殷兴旺 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压紧 薄膜 天线 展开 机构 | ||
本发明公开了一种自压紧式薄膜天线展开机构,属于展开机构技术领域,一种自压紧式薄膜天线展开机构,包括箱体和卷收筒,所述卷收筒固定在箱体内,所述卷收筒为空心圆筒形,还包括:电机,连接在箱体内,所述电机的输出端固定连接有卷收轴,所述卷收轴位于卷收筒内且与卷收筒轴心共线;伸展臂,所述伸展臂的一端固定在卷收筒上且缠绕在卷收轴侧壁,薄膜天线本体固定在伸展臂组成的骨架上;该自压紧式薄膜天线展开机构,在工作时,每个展开或者收卷时刻,压紧部件与伸展臂都是唯一对应的,使得伸展臂展开和收卷时的运动状态相对恒定,防止伸展臂在卷收筒中沿径向膨胀,甚至出现折弯失稳,使薄膜天线本体出现无法展开的现象。
技术领域
本发明涉及展开机构技术领域,尤其涉及一种自压紧式薄膜天线展开机构。
背景技术
卫星薄膜天线是一种新型的天线形式,区别于传统固面、索网天线等形式,薄膜天线通常采用蚀刻在薄膜表面的微带贴片形成设计的电磁辐射特性。卫星薄膜天线在发射阶段收拢为较小的体积,在轨运行时则需要通过展开机构展开为较大的口径,因此薄膜天线的展开机构是保证卫星正常运行的关键部件。
随着各国航天领域研究的进展,薄膜天线、包括有源相控阵天线和无源反射阵列天线逐渐成为研究热点,作为其中的关键部件,薄膜天线展开机构应该具有结构简单、易于控制、轻量化、成本低廉的特点。
目前成熟的薄膜天线展开机构较少,相似领域中,太阳帆的展开机构则通常在对薄膜展开和收卷的过程中,无法对固定薄膜的骨架时刻保持压紧状态,导致骨架容易折弯失稳,进而使展开机构出现故障。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中,在对薄膜结构展开和收卷的过程中,无法对固定薄膜的骨架时刻保持压紧状态,导致骨架容易折弯,出现失稳现象等问题,而提出的一种自压紧式薄膜天线展开机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自压紧式薄膜天线展开机构,包括箱体和卷收筒,所述卷收筒固定在箱体内,所述卷收筒为空心圆筒形,还包括:电机,连接在箱体内,所述电机的输出端固定连接有卷收轴,所述卷收轴位于卷收筒内且与卷收筒轴心共线;伸展臂,所述伸展臂的一端固定在卷收筒上且缠绕在卷收轴侧壁,薄膜天线本体固定在伸展臂组成的骨架上;所述箱体和卷收筒侧壁均设有卷收槽,所述伸展臂组成的骨架贯穿卷收槽;移动杆,滑动连接在卷收筒侧壁,所述移动杆延伸至卷收筒内部的一端连接有对伸展臂实时保持压紧状态的压紧部件;所述电机的输出端延伸出卷收轴的一端与移动杆之间设有驱动移动杆移动的推动机构,通过推动机构驱动压紧部件对伸展臂实时保持压紧;其中,伸展臂由高强度且具有弹性的材料制成,且截面为C型。
为了实现驱动移动杆移动,优选地,所述推动机构包括第一转轴和螺纹杆,所述第一转轴转动连接在箱体内,所述电机的输出端延伸出卷收轴的一端固定连接有第一锥齿轮,所述第一转轴的一端固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有第三锥齿轮,所述箱体内还转动连接有第二转轴和螺纹套,所述第二转轴的一端固定连接有与第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮,所述第二转轴远离第四锥齿轮的一端固定连接有第五锥齿轮,所述螺纹套上固定连接有与第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮,所述螺纹杆螺纹连接在螺纹套内,所述螺纹杆与移动杆远离压紧部件的一端相连接。
为了提高稳定性,进一步的,所述螺纹杆靠近移动杆的一端固定连接有第一稳压盘,所述移动杆远离压紧部件的一端固定连接有第二稳压盘,所述第一稳压盘侧壁固定连接有导向杆,所述导向杆滑动连接在第二稳压盘上,所述第一稳压盘和第二稳压盘之间还连接有稳压弹簧。
为了对伸展臂实时保持压紧,优选地,所述压紧部件为弹性板,所述移动杆延伸至卷收筒内部的一端与弹性板固定连接,所述弹性板由富有弹性的材料制成。
为了对伸展臂实时保持压紧,优选地,所述压紧部件为紧压轮,所述移动杆延伸至卷收筒内部的一端固定连接有推动杆,所述紧压轮设在推动杆上。
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