[发明专利]一种物品存储柜的管理方法及一种物品存储系统

权利要求书

1.一种物品存储柜的管理方法，其特征在于，包括：根据用户的外部指令生成控制命令，对物品存储柜中存放于多个柜层的多个物品存储盒内的多个物品进行管理操作，所述管理操作包括存/取操作、物品存储盒盘点操作和物品盘点操作；其中，

所述存/取操作，包括：

上位机确定待存/取物品所存放的物品存储盒，存储待存/取物品的物品信息和用于盛放该物品的物品存储盒的关联信息，并向主控板发送入库/出库指令，所述入库/出库指令包括待存/取物品的物品信息和存放的物品存储盒；

主控板根据入库/出库指令生成第一控制命令，并发送给相应柜层的电磁锁，控制该电磁锁解锁，相应柜层的柜门开启；

主控板根据入库/出库指令生成第二控制命令，并发送给与待存/取物品相关联的物品存储盒上的线路板，每个线路板连接一LED灯，线路板根据第二控制命令控制指定物品存储盒对应的LED灯闪烁，进行物品存储盒位置提示；

主控板检测到相应柜层的柜门打开后并再次被关闭时，读取该物品存储盒的状态数据并上传至上位机；

所述物品存储盒盘点操作，包括：

上位机向主控板发送物品存储盒盘点指令，所述物品存储盒盘点指令包括一盘点清单，所述盘点清单包括至少部分物品存储盒的ID号，其中，每个物品存储盒的ID号是物品存储盒在出厂时被唯一分配的；

主控板根据物品存储盒盘点指令生成第三控制命令，根据所述盘点清单依次读取所有待盘点的物品存储盒对应的ID号，并根据所述ID号依次对每个物品存储盒的状态数据进行盘点；

主控板将所有读取的ID号及其状态数据上传至上位机；

所述物品盘点操作，包括：

上位机向主控板发送物品盘点指令，所述物品盘点指令包括物品存储柜中待盘点的柜层号；

主控板根据物品盘点指令生成第四控制命令，根据所述柜层号控制X向移动机构和Y向移动机构驱动移动天线组件在水平方向和竖直方向上运动至多个作业位置，所述移动天线组件包括一个RFID近场天线和一个读写器，所述RFID近场天线朝向所述柜体内部的物品存储盒，所述移动天线组件沿其运动方向依次读取放置在物品存储盒中的物品上粘贴的RFID电子标签，并将盘点后的盘点结果上传至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种物品存储柜的管理方法，其特征在于，所述物品存储柜包括柜体，所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔，每个存储腔的开口处设有对开设置的第一柜门和第二柜门，第一柜门和第二柜门通过一个电磁锁锁紧，每个电磁锁均连接所述主控板；每个存储腔内放置有多个物品存储盒，每个物品存储盒可拆卸安装于存储腔内，每个物品存储盒内设有一线路板，每个物品存储盒上贴有独立的条形码，所述条形码与所述线路板中存储有相同且唯一的ID号；每个物品存储盒内设有容纳多个物品的物品容纳腔，每个物品上贴有RFID电子标签。

3.根据权利要求1所述的一种物品存储柜的管理方法，其特征在于，所述物品存储盒盘点操作，包括如下步骤：

S1，所述主控板根据所述物品存储盒盘点指令中包括的ID号依次点对点发送第一读取指令，获取对应的物品存储盒的标识信息，所述标识信息包括ID号及状态数据；

S2，所述主控板接收一物品存储盒补充盘点指令，并根据所述物品存储盒补充盘点指令中预设的编号组中的一编号发送第二读取指令，获取未知物品存储盒的ID号；其中，若存在所述未知物品存储盒，则所述未知物品存储盒对应的线路板随机生成一临时编号，所述编号组中包括所述临时编号；

S3，对获取的ID号进行验证，根据获取的ID号以点对点方式发送第三读取指令，若获取对应的物品存储盒的标识信息，则验证通过并转入步骤S4；若未能获取对应的物品存储盒的标识信息，则验证失败，将获取的ID号作为错误数据抛弃，并返回步骤S2；

S4，遍历所述预设的编号组中的所有编号，所述主控板将接收的所有标识信息包括在当前标识信息中，并发送给上位机，所述上位机将存储的物品存储盒的标识信息与读取的当前标识信息进行比对，判断每个所述物品存储盒的状态数据是否异常，若存在异常，则发出异常警报。