[发明专利]一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置

说明书

本发明的目的在于提供一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置。包括传动装置、机械手装置、料仓装置、压装装置、穿线装置和机架；所述的传动装置包括限线机构、传动盘、传动电机和固定盘；所述的限线机构包括限线滑台气缸、限线气爪和两个限线夹手；所述的料仓装置包括移动板、料仓电机和滚珠丝杆副；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸一、上下滑台气缸二、线圈气爪和两个线圈夹手；所述的压装装置包括加工液压缸和压头；所述的穿线装置包括穿线滑台气缸一、穿线滑台气缸二和穿线板；使用本发明不但实现将线圈压入电机筒，而且将线圈的电线自动穿出，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其是一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置。

背景技术

异步电动机电机筒种类很多，图1为其中的一种，其上有内孔1和两个线孔2，图2为压入图1中电机筒的线圈，其上有多根电线3，线圈压入电机筒的内孔1后，电线3需分成两份分别从两个线孔2穿出。现有的加工方式是人工取一电机筒，放入一液压机的工装内，将一线圈放入该电机筒的内孔1内，放入前先将全部电线3放在内孔1内，液压机压入，将线圈压入电机筒的内孔1内，完成压装工作，再从工装中取出，再将内孔1处的电线3分成两份分别从两个线孔2穿出。在液压机压入刚开始时，要保证线圈和电机筒同心。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于本发明的目的在于提供一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置，该装置不但实现将线圈压入电机筒，而且将线圈的电线自动穿出，提高了自动化程度。

本发明一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置是这样实现的：包括传动装置、机械手装置、料仓装置、压装装置、穿线装置和机架；所述的传动装置包括限线机构、传动盘、传动电机和固定盘；所述的传动电机固连在机架上，传动电机上的轴与传动盘固连；所述的传动盘与机架形成一转动副，传动盘上有工序孔，工序孔可定位安放电机筒，工作时，工序孔位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置；所述的固定盘固连在机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的限线机构包括限线滑台气缸、限线气爪和两个限线夹手；限线滑台气缸固连在传动盘上；限线气爪固连在限线滑台气缸的移动滑台上，两个限线夹手分别固连在限线气爪的两移动杆上，限线气爪的两移动杆闭合时两个限线夹手之间形成两个限线孔；所述的料仓装置包括移动板、料仓电机和滚珠丝杆副；所述的料仓电机固连在机架上，料仓电机上的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连；所述的移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板上有多组线圈安放端和多组电线安放缺口，线圈安放端和电线安放缺口组数对应，每组线圈安放端上方有一组电线安放缺口，线圈安放端处定位安放线圈，每组电线安放缺口处有两处安放电线的缺口；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸一、上下滑台气缸二、线圈气爪和两个线圈夹手；所述的前后滑台气缸固连在机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的上下滑台气缸二固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的线圈气爪固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；所述的两个线圈夹手分别固连在线圈气爪的两移动杆上，线圈夹手上有电线夹端和线圈夹端，线圈气爪的两移动杆闭合时电线夹端处用于夹住线圈的电线，线圈夹端处用于夹住线圈（线圈的定子处）；所述的压装装置包括加工液压缸和压头；所述的加工液压缸固连在机架上，加工液压缸的移动杆与压头固连；所述的压头安置在机架上，并与机架形成一移动副（压头上有压头缺口，压头缺口的存在避免压头压装线圈的时候与限线机构碰撞），压头位于传动盘上方，压头位于传动盘上的工序孔的第三工作位置的正上方；所述的穿线装置包括穿线滑台气缸一、穿线滑台气缸二和穿线板；所述的穿线滑台气缸一固连在机架上；所述的穿线滑台气缸二固连在穿线滑台气缸一的移动滑台上；所述的穿线板固连在穿线滑台气缸二的移动滑台上，穿线板上有两处穿线缺口，穿线板位于传动盘上方，穿线板位于传动盘上的工序孔的第四工作位置的正上方；机械手装置在前后滑台气缸未伸出移动滑台时，线圈气爪位于料仓装置处，线圈气爪能够夹取料仓装置处的线圈，在前后滑台气缸伸出移动滑台时，线圈气爪位于传动装置处，线圈气爪能够将夹取的线圈定位安放在第二工作位置的工序孔处定位的电机筒的内孔处（线圈与电机筒内孔同心），此时限线机构中的限线滑台气缸伸出移动滑台，再限线气爪的两移动杆闭合，线圈的电线分成两份被两个限线孔套住，电线在限线孔内可以移动，之后在工序孔的第三工作位置时，压头将线圈压入电机筒的内孔内完成压装工作，压装过程中电线相对限线孔滑移，再在工序孔的第四工作位置时，此时穿线滑台气缸二伸出移动滑台，两个穿线缺口位于工序孔定位的电机筒内孔内，并且两个穿线缺口分别正对着电机筒的两个线孔，两个穿线缺口和两个线孔之间分别存在着电线，穿线滑台气缸一伸出移动滑台，两个穿线缺口分别带动两份电线穿过两个线孔，两份电线也从两个限线孔中脱离，两份电线分别穿出两个线孔完成穿线工作。