[发明专利]一种光电设备高精度激光测距方法

说明书

本发明一种光电设备高精度激光测距方法，属于光电设备激光测距技术领域；具体涉及一种利用光电设备的时统同步信号和GPS时间信息实现高精度激光测距的方法。光电设备将收到的GPS时间信息调制为整秒后，产生一个周期的时统同步脉冲信号，并将该时统同步脉冲信号和调制为整秒后的GPS时间信息发送给激光分系统。激光分系统收到时统同步脉冲信号后，对相邻的两个时统同步脉冲信号之间进行计时，根据计时时间和整秒的GPS时间，计算得到激光分系统内部的精确时间。激光分系统进行激光测距时，将激光测距得到的目标距离值和激光脉冲发射时刻进行精确对应并上报给光电设备。该方法可提高光电设备激光测距精度，实现高精度激光测距。

技术领域

本发明属于光电设备激光测距技术领域，具体涉及一种光电设备高精度激光测距方法。

背景技术

目前，随着飞机隐身技术和电磁对抗技术的不断发展，机载相控阵雷达在强电磁干扰的环境下，对隐身目标的探测能力急剧下降。同时，由于相控阵雷达的发射功率非常大，雷达开机工作后，很容易暴露自身的位置，失去作战先机，因此，相控阵雷达的使用受到了较大的限制。而机载光电设备是通过被动地接收目标的红外辐射，实现对目标的探测。根据光电设备的工作原理可知，光电设备比相控阵雷达具有更好的隐蔽性和更强的抗电磁干扰能力，光电设备已经成为了飞机传感器系统的重要组成部分。

机载光电设备对空中弱小目标进行探测并稳定跟踪后，启动激光测距，根据目标的角度信息和激光测距的距离信息，从而确定目标的空间位置，为火控系统进行目标攻击提供支持。目前，光电设备中激光分系统根据发射激光脉冲与目标反射的回波信号之间的时间差来计算目标距离，然后将目标距离通过总线上报给光电设备系统。由于光电设备内的各个分系统均要通过总线与光电设备系统或其它分系统进行通信，因此激光测距距离上报给光电设备系统的传输延时具有随机性，导致光电设备系统无法修正由传输延时引起的距离误差，从而使得激光测距的误差变大，精度降低。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种光电设备高精度激光测距方法，光电设备系统将收到的飞机上GPS时间信息调制为整秒后，产生一个周期为1秒的时统同步脉冲信号，并将该时统同步脉冲信号和调制为整秒后的GPS时间信息发送给激光分系统，激光分系统对相邻的两个时统同步脉冲信号之间进行计时，根据计时时间和整秒的GPS时间，计算得到激光分系统内部的精确时间，激光分系统进行激光测距时，将激光测距得到的目标距离值和激光脉冲发射时刻进行精确对应并上报给光电设备系统。

本发明的技术方案是：一种光电设备高精度激光测距方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤一：光电设备首次接收到飞机的GPS时间信息后，启动光电设备内部定时器计时，将接收到的GPS时间继续计时到整秒，记此时刻为T，并将GPS时间T通过总线发送给激光分系统；

步骤二：以T时刻为基准，光电设备产生一个时统同步信号，该时统同步信号发送给激光分系统；

步骤三：以T时刻为基准，光电设备内部高精度晶振开始计时，产生一个周期为1秒的时统同步信号，该时统同步信号和GPS时间信息发送给激光分系统；

步骤四：当激光分系统接收到(Tk+1)时刻的时统同步信号时，激光分系统内部时钟记录的时间t_JG清零，然后重新开始计时，在激光分系统接收到新的GPS时间T(k+1)之前，用(Tk+1+t_JG)表示激光分系统内部的精确时间，其中，T(k+1)＝Tk+1，k＝1，2，3……；当激光分系统接收到新的GPS时间T(k+1)之后，并且在接收到(T(k+1)+1)时刻的时统同步信号之前，用(T(k+1)+t_JG)表示激光分系统内部的精确时间；

其中，Tk表示产生第(k+1)个时统同步信号的时刻，t_JG表示激光分系统内部时钟计时的时间；