[发明专利]一种电动调节阀阀位自动补偿修正及过力矩保护控制装置

说明书

本发明涉及一种电动调节阀阀位自动补偿修正及过力矩保护控制装置，所述装置包括DCS阀位主控系统，DCS阀位补偿修正控制系统以及过力矩保护控制系统，DCS阀位主控系统与电动调节阀通过线缆进行反馈信号连接，DCS阀位主控系统与指令信号继电切换装置通过线缆进行指令信号连接，在继电切换装置内部通过常闭触点继续输出指令信号通过线缆与指令信号分配器输入端连接，指令信号分配器第一路输出端通过线缆与电动调节阀进行指令连接；DCS阀位补偿修正控制系统的输入端通过线缆与指令信号分配器的第二路输出端连接，该方案实现自动控制的阀门开度与指令信号无限接近一致，阀位控制精确可靠，充分保证生产稳定顺行。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，具体涉及一种电动调节阀阀位自动补偿修正及过力矩保护控制装置，属于电动调节阀控制技术领域。

背景技术

目前，梅钢热电厂热动力发电及余热发电以及高炉风机生产工艺管道介质控制主要依靠电动调节阀设备，通过DCS自动控制系统，实现对现场阀门开度的远程闭环控制，对生产工艺管道介质进行压力，流量，流向的控制；但存在的问题是无论是开环或者是闭环控制，由于执行机构自带反馈机构长时间运行后存在的一定误差，造成控制系统发出开度指令后，实际阀位与指令存在一定的偏差。本技术主要是针对控制系统完成闭环控制后，调节阀现场实际阀位与控制指令之间的偏差，通过一种自动阀位补偿修正控制方法消除实际阀位与指令的偏差，保证控制精确度提高。特别是电动调节阀在长时间停役后，极易发生阀门前后介质压差大，电动远控操作阀门动作时，执行机构现有力矩无法正常启动阀门，必须要人工现场手动通过摇柄启动，在高温高压控制工艺环境中，极易导致人身伤害，危险性大。

通过维普检索查新，目前，国内针对生产工艺控制调节的电动调节阀大部分均为开环或闭环反馈控制，针对控制结果反应的现场阀门开度也是通过反馈机构进行变送转换标准信号送至DCS或PLC等上位机进行闭环控制；经检索，均没有对阀门开度进行二次精确检测，或进一步调节阀门开度与指令精准一致的相关技术来源。经过进一步检索，国内针对调节阀启动前的阀前后压差大导致无法正常开启阀门的故障，还没有很好的解决方案。

所以针对上述电动调节阀实际运行过程存在的问题，非常有必要发明一种电动调节阀实际开度二次检测及修正的控制装置及控制方法，同时设计一种方法解决电动调节阀开启困难，执行机构力矩不够导致伺服电机烧损的问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种电动调节阀阀位自动补偿修正及过力矩保护控制装置，该技术方案针对自动闭环控制的电动调节阀存在的实际阀位误差，设计的一种实际阀位补偿和修正的控制装置，最终实现自动控制的阀门开度与指令信号无限接近一致，阀位控制精确可靠，充分保证生产稳定顺行。同时通过力矩在线检测控制阀门前后压差平衡或切断电机驱动电源保护执行机构伺服电机不会发生过力矩线圈烧损的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种电动调节阀阀位自动补偿修正及过力矩保护控制装置，所述装置包括DCS阀位主控系统，DCS阀位补偿修正控制系统以及过力矩保护控制系统，DCS阀位主控系统与电动调节阀通过线缆进行反馈信号连接，DCS阀位主控系统与指令信号继电切换装置通过线缆进行指令信号连接，在继电切换装置内部通过常闭触点继续输出指令信号通过线缆与指令信号分配器输入端连接，指令信号分配器第一路输出端通过线缆与电动调节阀进行指令连接；DCS阀位补偿修正控制系统的输入端通过线缆与指令信号分配器的第二路输出端连接，其反馈输入端通过线缆直接与激光测距仪输出端连接，其输出端通过线缆与指令信号继电切换装置连接，在继电切换装置内部通过常开触点与指令信号分配器的输入端连接。DCS阀位主控系统包含接受的电动调节阀反馈信号，在DCS内部经过比较输出的指令信号经过继电切换装置常闭点再输出至信号分配器，再由信号分配器输出至电动调节阀控制阀门动作的控制回路；DCS阀位补偿修正控制系统包含接受的激光测距仪反馈信号；接受的指令信号分配器来的主控指令反馈信号；两路反馈信号经在DCS内部比较得出偏差再输出阀位修正信号经过继电切换装置常开点再输出至信号分配器，再由信号分配器输出修正信号至电动调节阀控制阀门精确调节的控制回路。