[发明专利]基于车云计算集群的车端功能运行方法、装置及设备

说明书

本公开实施例提供一种基于车云计算集群的车端功能运行方法、装置及设备，通过模式控制组件获取第一控制指令，第一控制指令用于请求车辆执行目标车端功能；模式控制组件基于第一控制指令，控制车云协同组件在云端设备内创建第一孪生体容器；模式控制组件控制集群操作组件，基于第一孪生体容器运行主功能单元，主功能单元用于执行目标车端功能。实现了车载计算设备基于车云计算集群的算力部署和算力分配，从而使目标车端功能能够运行于云端设备，降低了车载计算设备的计算负载，提高了目标车端功能的运行流畅度和稳定性。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车云计算集群的车端功能运行方法、装置及设备。

背景技术

随着车辆自动驾驶技术与水平的不断提高，车端功能对车端计算平台的算力要求越来越高，特别是针对自动驾驶控制的车端功能，需要消耗车端计算平台的大量计算资源，造成车端计算平台的高负载运行。

现有技术中，为了提高处理车端功能的能力，传统的方案是在车端计算平台一侧增加SOC单元，并由多个SOC单元同时构成车端的整体计算能力，来提高对车端功能的处理能力。

然而，随着车端功能的升级和不断丰富，通过传统的技术方案已无法满足对车端功能计算能力的支持，造成了车端计算平台计算负载大，车端应用运行不流畅等问题，影响自动驾驶车辆的运行稳定性和安全性。

发明内容

本公开提供一种基于车云计算集群的车端功能运行方法、装置及设备，用以解决处理车端功能的算力不足的问题。

根据本公开实施例的第一方面，本公开提供了一种基于车云计算集群的车端功能运行方法，应用于车载计算设备，所述车载计算设备内运行有模式控制组件、集群操作组件和车云协同组件，所述车载计算设备与云端设备通信连接，所述方法包括：

所述模式控制组件获取第一控制指令，所述第一控制指令用于请求车辆执行目标车端功能；所述模式控制组件基于所述第一控制指令，控制所述车云协同组件在所述云端设备内创建第一孪生体容器；所述模式控制组件控制所述集群操作组件，基于所述第一孪生体容器运行主功能单元，所述主功能单元用于执行所述目标车端功能。

在一种可能的实现方式中，所述模式控制组件基于所述第一控制指令，控制所述车云协同组件在所述云端设备内创建第一孪生体容器，包括：所述模式控制组件根据所述第一控制指令对应的目标车端功能，向所述车云协同组件发送第一创建请求，所述第一创建请求用于获取运行所述目标车端功能的计算资源；所述车云协同组件根据所述第一创建请求，向所述云端设备发送第二创建请求，所述第二创建请求用于控制所述云端设备创建运行所述目标车端功能的孪生体容器。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述车云协同组件接收所述云端设备返回的创建成功回执，所述创建成功回执表征所述云端设备已成功创建所述目标车端功能对应的第一孪生体容器；所述车云协同组件根据所述创建成功回执，向所述模式控制组件发送请求结果回执，所述请求结果回执包括容器标识，所述容器标识用于指示所述云端设备创建的第一孪生体容器。

在一种可能的实现方式中，所述模式控制组件控制所述集群操作组件，基于所述第一孪生体容器运行主功能单元，包括：所述模式控制组件根据所述车云协同组件发送的创建成功回执，获取所述容器标识；所述模式控制组件向所述集群操作组件发送第一运行请求，所述第一运行请求中包括所述容器标识；所述集群操作组件根据所述第一运行请求，在所述云端设备的所述容器标识对应的第一孪生体容器内，运行所述主功能单元。

在一种可能的实现方式中，所述车载计算设备内设置有至少一个车载计算节点，所述方法还包括：所述模式控制组件控制所述集群操作组件，基于所述车载计算节点运行备用功能单元，所述备用功能单元用于以待命状态运行所述目标车端功能。