[发明专利]控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法

说明书

本发明提供了一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法。其中，控制阀组包括：换向阀，换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；第一梭阀，连接在第一管路和第二管路之间；电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与换向阀的进油口连通，另一端与换向阀的回油口连通，电比例溢流阀适于接收驱动缸的负载信号，并根据驱动缸的负载信号控制进油口的进油压力。本发明的技术方案解决了现有技术中的起重机的臂架移动速度不容易控制，容易产生冲击的缺陷。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械。其中，履带起重机的折叠臂通过液压控制系统驱动液压油缸实现臂架的翻转折叠和伸展功能。臂架在折叠过程中要求平稳、匀速、动力强劲。现有技术中，履带起重机利用两个换向阀组实现油缸的伸缩，进而实现臂架的翻转折叠和伸展。但是，由于臂架在运动过程中，其角度在不断变化，因此导致油缸的负载也是不断变化的。而换向阀组的进油压力恒定，这就会导致臂架在整个折叠或者伸展过程中出现速度不易控制的情况，容易产生冲击。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的起重机的臂架在折叠过程中移动速度不容易控制，容易产生冲击的缺陷，从而提供一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法，能解决臂架翻转移动速度不易控制的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种控制阀组，包括：换向阀，换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；第一梭阀，连接在第一管路和第二管路之间；电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与换向阀的进油口连通，另一端与换向阀的回油口连通，电比例溢流阀适于接收驱动缸的负载信号，并根据驱动缸的负载信号控制进油口的进油压力。

可选地，换向阀具有使进油口和第一工作油口连通，使回油口和第二工作油口连通的第一工作位置，使进油口和第二工作油口连通，使回油口和第一工作油口连通的第二工作位置，以及使进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口互相隔离的第三工作位置，其中，在驱动缸的负载小于预设值时，换向阀被切换至第三工作位置。

可选地，控制阀组还包括控制阀，控制阀的工作油口与驱动缸的无杆腔和有杆腔连通，并且控制阀和换向阀并联设置，其中，控制阀具有第四工作位置和第五工作位置，控制阀处于第四工作位置时，驱动缸的无杆腔和有杆腔通过控制阀隔离，控制阀处于第五工作位置时，驱动缸内的无杆腔和有杆腔通过控制阀与外部油箱连通。

可选地，换向阀为并联设置的两个，两个换向阀的进油口之间连通，可通过电比例溢流阀控制两个换向阀的进油口压力，控制阀组还包括第二梭阀，两个第一梭阀的出口分别与第二梭阀的两个入口连通，第二梭阀的出口与主油路连通。

可选地，换向阀的工作油路上设置有单向节流阀，第一梭阀的进油口位于单向节流阀与换向阀之间。

本发明还提供了一种液压系统，包括：驱动缸；控制阀组，控制阀组为上述的控制阀组，换向阀的第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，换向阀的第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；平衡阀，平衡阀为两个，第一管路和第二管路通过平衡阀与驱动缸连通；压力测量装置，压力测量装置用于测量驱动缸的无杆腔压力和有杆腔的压力。

可选地，驱动缸为并联设置的多个，换向阀为并联设置的多个，多个驱动缸和多个换向阀一一对应连接。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的液压系统。