[发明专利]EGR流量控制方法、低压EGR系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种EGR流量控制方法，应用于低压EGR系统，其特征在于，包括：

根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量；

根据所述第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量；

根据发动机缸内气体总流量和所述空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量；

根据所述第二EGR流量与所述第三EGR流量调整所述EGR阀开度，以缩小所述第二EGR流量与所述第三EGR流量的偏差；

其中，所述根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量的公式为：

式中，为EGR阀处的第一EGR流量；C_D为流量系数，软件中通过标定实现；A_eff为根据EGR阀开度与台架面积的标定关系确定EGR流通面积；P_in为EGR阀上游的压力；R为气体常数；T_in为EGR阀上游的温度；f(PR)为压比的函数，PR为EGR阀下游和上游的压力比。

2.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据EGR阀开度得到EGR阀处的第一EGR流量之前，还包括：

获取EGR阀开度。

3.根据权利要求2所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述获取EGR阀开度，包括：

根据发动机转速和需求负荷确定当前工况下的目标EGR流量；

根据所述目标EGR流量得到目标EGR开度；

根据所述目标EGR开度控制所述EGR阀；

通过EGR阀位置传感器获取所述EGR阀开度。

4.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据所述第一EGR流量和空气流量得到发动机缸内的第二EGR流量，包括：

通过空气流量计测量空气与废气混合前的空气流量；

将所述第一EGR流量和所述空气流量输入预设模型得到发动机缸内的第二EGR流量。

5.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据发动机缸内气体总流量和所述空气流量得到发动机缸内的第三EGR流量，包括：

根据进气歧管压力和温度得到所述发动机缸内气体总流量；

根据所述发动机缸内气体总流量和所述空气流量的差值得到发动机缸内的第三EGR流量。

6.根据权利要求5所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据进气歧管压力和温度得到所述发动机缸内气体总流量，计算公式为：

m_Tot＝PV/RT

式中，m_Tot为发动机缸内气体总流量；P为进气歧管压力；V为发动机排量；R为常数；T为进气温度。

7.根据权利要求1所述的EGR流量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二EGR流量与所述第三EGR流量调整所述EGR阀开度，包括：

将所述第二EGR流量与所述第三EGR流量的差值导入IMC模型；

根据IMC模型进行迭代计算调整目标EGR流量；

根据所述目标EGR流量控制所述EGR阀的开度。

8.一种低压EGR系统，其特征在于，包括：空气流量计、EGR阀位置传感器和控制模块；

所述空气流量计，用于获取空气流量；

所述EGR阀位置传感器，用于获取EGR阀开度；

所述控制模块，包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述控制模块执行根据权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。