[发明专利]一种激光焊接设备及方法

权利要求书

1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括：定位装置和焊接装置；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第二定位机构设于所述第一定位机构上，所述第一定位机构用于放置第一工件并对第一工件的第一方向和第二方向定位，所述第二定位机构运动并与第一工件形成放置槽，所述放置槽用于放置第二工件并对第二工件的第一方向定位，所述第二定位机构用于对第一工件和第二工件的第三方向定位，以使第二工件与第一工件紧密连接；所述焊接装置用于对第一工件和第二工件的连接处焊接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第一定位机构包括安装座，所述第二定位机构设于所述安装座上，第一工件放置于安装座表面，所述安装座的一端设有向第一工件作伸缩运动的第一伸缩模组，第一工件的两端分别与所述安装座和第一伸缩模组抵接，以定位第一工件的第一方向；

所述安装座一侧设有向第一工件作伸缩运动的第二伸缩模组，第一工件的两侧分别与所述安装座和第二伸缩模组抵接，以定位第一工件的第二方向。

3.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于，所述安装座下表面设有第一导轨，所述第一导轨上滑设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二伸缩模组连接；

所述第二伸缩模组包括第一气缸和滑动板，所述滑动板的中部与所述第一滑块连接，所述第一气缸与所述滑动板的侧壁连接并驱动所述滑动板向第一工件作伸缩运动，所述滑动板上设有固定块，所述固定块与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端上滑设有第一抵接块，所述第一连杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述固定块和第一抵接块抵接，所述第一抵接块远离所述第一弹性件的一端与第一工件的一侧抵接，所述第一工件的另一侧与安装座抵接，以定位第一工件的第二方向。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第二定位机构包括设于所述第一定位机构上的第一夹紧模组，所述第一夹紧模组向第一工件的方向作收紧运动与第一工件形成所述放置槽，以定位第二工件的第一方向；

所述第二定位机构还包括设于所述第一定位机构上且穿出所述第一定位机构端面的第二夹紧模组，所述第二夹紧模组向第二工件的方向收紧，以定位第一工件和第二工件的第三方向。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第一夹紧模组包括夹爪，所述夹爪的活动端朝向放置第一工件的一侧均设有夹紧块；所述夹爪的活动端收紧，两所述夹紧块对称设置并与第一工件正对设置形成所述放置槽，以定位第二工件的第一方向；

所述第二夹紧模组包括第二气缸，所述第二气缸的活动端设有压板，所述第二气缸驱动所述压板向第二工件作旋转和伸缩运动，以定位第一工件和第二工件的第三方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括上料装置；

所述上料装置包括上料支架，所述上料支架上设有接料机构，所述接料机构包括接料板和第二传感器；

所述上料支架上还设有直线模组，所述直线模组与所述接料机构间隔设置，所述直线模组上滑设有第三气缸，所述直线模组驱动所述第三气缸向所述定位装置作伸缩运动，所述第三气缸的活动端设有吸料机构，所述第三气缸驱动所述吸料机构向所述接料机构或定位装置作伸缩运动，以吸取、运输和上料第二工件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括送料装置；

所述送料装置包括送料支架，所述送料支架上设有振动盘、直线振动器和轨道，所述振动盘上设有倾斜向上输送第二工件且呈螺旋形的料道，所述轨道设于所述直线振动器上，所述轨道的一端与所述振动盘的料道承接以输送第二工件。