[发明专利]刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于立井提升技术领域，提供了一种刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，刚性罐道的故障检测方法包括：获取提升容器沿刚性罐道运行的过程中，设置于提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；第一距离值用于描述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的最短距离，第二距离值用于描述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的最短距离；将第一距离值、第二距离值及第三距离值之和确定为第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的第四距离值；基于第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断刚性罐道是否发生目标故障，从而提高了刚性罐道的故障检测的准确率，降低了人工成本。

技术领域

本申请涉及立井提升技术领域，尤其涉及一种刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

刚性罐道是立井提升系统中提升容器的运行轨道，其作用是在提升容器的提升过程中限制提升容器在水平方向上的摆动和转动，保证提升容器能够在竖直方向上平稳运行。刚性罐道随着使用年限的增加通常会出现接头间隙或罐道间距超限等故障，这些故障通常会影响矿井提升作业的正常进行，甚至可能会引起安全事故，因此对刚性罐道进行故障检测是保证矿井提升作业能够正常进行的基础。

现有技术通常是采用人工检测的方法来对刚性罐道进行故障检测，然而，人工故障检测方法的故障检测准确率较低，且人工成本高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术采用人工检测的方法对刚性罐道进行故障检测导致故障检测准确率较低，且人工成本高的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种刚性罐道的故障检测方法，包括：

获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离；

将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离；

基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障。

本申请实施例的第二方面提供了一种刚性罐道的故障检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离；

第一确定单元，用于将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离；

故障检测单元，用于基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障。