[发明专利]一种物流货物自动分离及搬运装置和工作方法

说明书

本发明公开了一种货物自动分离搬运装置及其工作方法。该装置包括理包供包机构和识别执行机构；所述的理包供包机构包括振动供料机构；振动供料机构包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺。所述的识别执行机构用于将理包供包机构输出的货物进行识别并逐个搬运向后续对接系统。本发明通过倾斜输送、毛刷阻挡，以及振动分离的方式相配合，能够将不同尺寸、无序堆叠在一起的多件货物进行分离，从而解决了现有技术中包裹尺寸多样、存在堆叠等阻碍自动化上包的技术问题。此外，本发明用执行机构将货物搬运至目标点，使得货物能够直接对接分拣机或AGV小车。

技术领域

本发明属于物流自动化技术领域，具体涉及一种货物自动分离搬运装置。该装置既可以单独使用，也可以配合其他自动化货物分拣系统使用，尤其在对接交叉带分拣机，AGV分拣系统等自动化分拣设备使用时，本发明发挥较大效能。

背景技术

随着物流行业的发展，货物分拣的需求也越来越大。目前大部分物流分拣站都采用了自动化分拣设备。自动化分拣设备，比如交叉带分拣机，翻板式分拣机，AGV小车分拣系统。自动化分拣设备效率高，错误率低而很快得到普及。但是现有的自动化分拣系统都是通过人工对堆叠的货物进行分离并提供给自动化分拣设备，这成为了货物分拣自动化的效率瓶颈。

由于人工处理货物的效率较低，随着货物数量的增加，分离和排列货物消耗的人力成本越来越大。又由于货物大小，形态，材质各异，来料通常无序堆叠，现有自动化设备难以直接替代这个工位的人工操作。若能够在货物分离和排列环节使用自动化设备代替人工，则能够大幅提高产能，产生较大的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动货物分离以及搬运装置。

第一方面，本发明提供一种物流货物自动分离及搬运装置，其包括理包供包机构和识别执行机构；所述的理包供包机构包括振动供料机构；振动供料机构包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺。所述的识别执行机构用于将理包供包机构输出的货物进行识别并逐个搬运向后续对接系统。

作为优选，本发明一种物流货物自动分离及搬运装置还包括缓存料斗。缓存料斗设置在振动槽的输入端。

作为优选，所述的缓存料斗包括第一输送机、第一侧挡板和毛刷滚筒；第一输送机的两侧均设置有第一侧挡板；多个毛刷滚筒沿第一输送机均支承在第一输送机的上方；沿输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒到第一输送机输送面的距离依次减小；

作为优选，沿缓存料斗的输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒的直径依次减小。

作为优选，两根毛刷滚筒的位置能够沿垂直第一输送机输送面的方向调节。

作为优选，本发明一种物流货物自动分离及搬运装置，还包括靠边机构。靠边机构的输入端与振动槽的输出端连接，用于将输入的货物排列成一个或多个线性队列。

作为优选，所述的靠边机构包括两块第二侧挡板和两组对称设置的倾斜滚筒输送机；两块第二侧挡板间隔设置；两组倾斜滚筒输送机设置在两块第二侧挡板之间；两组倾斜滚筒输送机分别将自身上方的货物倾斜输送向对应侧的第二侧挡板，使得进入靠边机构的货物自动抵靠在两块第二侧挡板的内侧面。

作为优选，本发明一种物流货物自动分离及搬运装置，还包括差速输送机构；差速输送机构设置在物流货物自动分离及搬运装置的末端，用于增大靠边机构输出的货物线性队列中相邻货物的间距。

作为优选，所述的差速输送机构包括第二输送机；第二输送机的输送速度大于倾斜滚筒输送机的输送速度沿第二输送机的输送方向的速度分量。

作为优选，所述的差速输送机构包括依次串联的两段或大于两段的第二输送机；沿输入端向输出端方向，各第二输送机的输送速度依次增大。

作为优选，所述的后续对接系统为上包台或AGV分拣小车。