[发明专利]一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置

说明书

本发明公开了一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，包括本体组件、计数组件、分别与本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；驱动组件能够带动推拉组件的推拉动作；控制组件用于向驱动组件发出控制信号，并接收计数组件的信号。本发明提供的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，可以自动完成可伸缩餐桌的推拉动作并计数，减少人工检测的误差，减轻劳动强度，提高检测效率和准确率。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，具体为一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置。

背景技术

可伸缩餐桌是近年来生产的一种新型家具，具有可折叠性，折叠后占用空间少，展开后可用面积大，深受人们的喜爱，越来越多出现在居民的日常生活中。可伸缩餐桌最主要的性能指标是餐桌的使用寿命，而可伸缩餐桌寿命的重要指标是可伸缩餐桌推拉动作的次数。由于餐桌的折叠性主要依靠螺丝、滑动导轨等通过推拉实现，在经过长时间使用之后，容易出现推拉不顺，卡住等情况，因此如何确定可伸缩餐桌的使用寿命是重要生产要求。

目前检测可伸缩餐桌寿命的方法是通过人工检测，即通过人工完成一系列完整的推拉动作，并计数推拉次数，直至无法推拉。人工方法的人力成本极高，还存在人工对推拉次数的漏数等人为错误，无法满足自动化生产与精益生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，包括本体组件、计数组件、分别与所述本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；所述本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；所述计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；所述驱动组件，能够带动推拉组件的推拉动作；所述控制组件，用于向所述驱动组件发出控制信号，并接收所述计数组件的信号。

优选地，所述本体组件包括控制箱、万向轮、空心管，所述控制箱的端面一拐角处垂直连接所述空心管，所述控制箱的底部通过螺栓连接所述万向轮，所述万向轮设置四组，并且分别固设于控制箱底部的四角处。

优选地，所述控制组件包括控制器、人机界面，所述人机界面连接在所述空心管的端部，所述控制器设置在所述控制箱的内部。

优选地，所述驱动组件包括驱动器一、驱动器二、开关电源，所述驱动器一、驱动器二、开关电源设置于所述控制箱的内部，所述驱动器一、驱动器二与所述控制器电性连接，所述开关电源为所述驱动器一、驱动二、控制器、人机界面提供电能。

优选地，所述推拉组件包括XZ平面运动机构和固定安装于所述XZ平面运动机构的推拉机构，所述XZ平面运动机构包括Z轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台，所述Z轴丝杆滑台竖直固定安装于所述控制箱的顶端面，所述Z轴丝杆滑台的移动座上并且与所述控制箱的端面平行安装有X轴丝杆滑台，所述X轴丝杆滑台的移动座上连接有安装板，所述安装板上并且控制箱的端面平行设置有连接板，所述连接板的一端连接有圆弧形板，所述圆弧形板的两端对称设置有吸盘抓手一、吸盘抓手二，所述连接板的侧壁上设置有右固定架，所述右固定架的左侧并且位于连接板的侧壁上设置有左固定架，所述右固定架、左固定架上并且与X轴丝杆滑台平行设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端连接有吸盘抓手三，所述气缸一的下方并且位于右固定架、左固定架上设置有气缸二，所述气缸二的伸缩端连接有软体柔性机械爪。

优选地，所述计数组件包括支架和接近开关，所述支架一端通过胶水或双面胶粘结于餐面上表面的直线边缘的中心位置，所述支架的另一端通过螺母连接有接近开关，所述接近开关的检测端口垂直向下。

优选地，所述气缸一和气缸二的控制管路上固定设置有电磁阀，其中电磁阀通过导线电性连接在控制器上。