[发明专利]一种10KV配网电缆绝缘预警系统

说明书

本发明公开了一种10KV配网电缆绝缘预警系统，包括行走机构、转动球、挡板、摄像头和控制器，两个所述行走机构沿着电缆同步移动，所述转动球安装在两个所述行走机构之间，所述转动球用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球和挡板在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球转动，所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头与所述控制器信号连接；电缆与所述挡板的侧面接触，所述挡板转动的角速度小于所述转动球转动的角速度，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度。本发明在于提供一种10KV配网电缆绝缘预警系统，将电缆表面的裂纹放大后再进行拍摄，便于察觉。

技术领域

本发明涉及电缆预警技术领域，特别涉及一种10KV配网电缆绝缘预警系统。

背景技术

高压电缆在运行过程中，会受到温度、电场、环境等多种因素的作用，绝缘会老化或劣化出现裂纹，进而引起突发性的电缆故障。电缆绝缘的完整是影响电缆安全可靠运行的关键因素。

现有技术中在检测电缆绝缘表面时，采用摄像头直接对电缆拍摄，例如公开号为CN111740357B的一种高效型电缆检修装置，其采用的是终端设备和分别连接在相邻两个线杆上的支撑杆，两个支撑杆靠近电缆的端部分别设有支撑架，两个支撑架之间连接有两个钢绳，两个钢绳上穿设有移动块，移动块位于电缆的下方且朝向电缆的端面上设有安装板，安装板上设有摄像头，摄像头与终端设备无线连接，摄像头用于对电缆进行拍摄并实时将图像数据回传至终端设备，终端设备用于接收摄像头回传的图像数据并对摄像头的拍摄画面进行显示。

但是由于电缆的绝缘层发生破损时，在绝缘层形成的裂纹很细小，直接采用摄像头进行拍摄难以察觉。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种10KV配网电缆绝缘预警系统，将电缆表面的裂纹放大后再进行拍摄，便于察觉。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种10KV配网电缆绝缘预警系统，包括行走机构、转动球、挡板、摄像头和控制器，两个所述行走机构沿着电缆同步移动，所述转动球安装在两个所述行走机构之间，所述转动球用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球和挡板在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球转动，所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头与所述控制器信号连接；电缆与所述挡板的侧面接触，所述挡板转动的角速度小于所述转动球转动的角速度，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度。

进一步的，所述行走机构包括抱箍、第一行走轮、第二行走轮和第一电机，所述抱箍的上部设有所述第一行走轮，所述抱箍的下部设有两个所述第二行走轮，其中的一个所述第二行走轮与第一电机的输出轴连接，另一个所述第二行走轮通过齿轮组被所述第一电机驱动。

进一步的，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二行走轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

进一步的，所述控制器与无线通讯模块信号连接。

进一步的，所述转动球设有两个环形槽，所述环形槽将所述转动球分割为位于两端的第一球壳和位于中间的第二球壳，两个所述环形槽内设有转动环，所述挡板固定在所述转动环上，所述第一球壳和第二球壳的角速度相同，两个所述转动环的角速度相同，且所述转动环的角速度小于所述第一球壳的角速度。

进一步的，所述挡板设有朝向电缆的一侧设有滚轮。

进一步的，所述驱动机构安装在所述转动球内，所述驱动机构包括第二电机、第一齿轮、内齿圈、第二齿轮和安装架，所述安装架通过穿过转动球的连杆与行走机构连接，所述第一球壳、第二球壳和转动环分别设有内齿圈，所述第二电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装架设有转轴，所述转轴上转动连接有所述第二齿轮，所述第一齿轮通过第二齿轮与所述内齿圈啮合。