[发明专利]一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置

权利要求书

1.一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，包括支架和丝杆传动机构，其特征在于，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端传动相连，其所述减速机的输出端设有扭矩限制器，所述扭矩限制器的输出端设有第一锥形齿轮，同时所述减速机的输出端上还包括同轴设置的编码器；

所述第一锥形齿轮与所述丝杆传动机构传动相连，所述丝杆传动机构上传动连接有负载组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，所述扭矩限制器采用摩擦式或电磁式限制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，所述丝杆传动机构包括第一轴承座、传动轴、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第二轴承座、丝杆、第四锥形齿轮和螺母传动板；

所述支架上横向安装有所述第一轴承座，所述第一轴承座内转动安装有所述传动轴，所述传动轴的中部设有所述第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮之间相啮合，所述传动轴的左右端设有所述第三锥形齿轮；

所述支架上左右两侧分别竖向安装有所述第二轴承座，所述第二轴承座内转动安装有所述丝杆，所述丝杆的上端设有所述第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮之间相啮合，所述丝杆的螺纹处螺纹连接有所述螺母传动板。

4.根据权利要求3所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，所述第一轴承座内的轴承与所述传动轴之间、所述第二轴承座内的轴承与所述丝杆之间均采用过盈方式相连。

5.根据权利要求3所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，所述负载组件包括连接板和负载件；左右两侧所述螺母传动板上通过螺栓可拆卸连接有所述连接板，所述连接板的底部设有所述负载件。

6.根据权利要求1所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，所述减速机的输出端上还包括同轴设置的扭矩传感器。

8.根据权利要求7所述的一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置，其特征在于，还包括控制终端和蜂鸣报警器，所述控制终端分别与所述驱动电机、所述扭矩限制器、所述编码器、所述扭矩传感器和所述蜂鸣报警器电性相连。