[发明专利]一种滑触线分组的多向织物圆织机成型经线盘换位机构

说明书

本发明公开了一种滑触线分组的多向织物圆织机成型经线盘换位机构，包含经线盘和换位驱动机构，经线盘由换位驱动机构驱动在第一经线工位和第二经线工位之间换位，第一经线工位、第二经线工位或换位驱动机构上设置有滑触线分组装置，滑触线分组装置将第一经线工位、第二经线工位或换位驱动机构沿周向分成至少两组交替供电控制。本发明通过滑触线分组装置与电磁铁定位机构进行配合，在物理上将经线盘分成几组，只需要控制滑触线的供电即可实现对不同组的经线盘的换位控制，控制逻辑简单，大大降低了编程难度。

技术领域

本发明涉及一种经线盘换位机构，特别是一种滑触线分组的多向织物圆织机成型经线盘换位机构，属于三维自动编织设备技术领域。

背景技术

随着圆织机编织技术发展，提出了一些新的编织方法，需要经线既要能上下或前后换位还要能旋转变位，中国专利公开号CN 109072505 A公开了一种经线盘换位装置，通过在经线管的上下分别设置一组抓手来进行两组经线管的抓取，这样的结构每组抓手中抓手的数量必须与所有的经线管数量相同，设备成本高并且自动控制编程逻辑复杂。而且纬线在卷绕时沿着管状织物的切向设置，经线盘上下时必须将纬线改向至管状织物经线方向从而避免遮挡，或者在逻辑上将抓手分成多组进行循环控制，使纬线在编织过程中始终避开与经线盘换位的干涉。每个抓手一个驱动装置，成本高，而且控制的编程逻辑极其复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种滑触线分组的多向织物圆织机成型经线盘换位机构，结构简单且自动控制逻辑简单。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种滑触线分组的多向织物圆织机成型经线盘换位机构，其特征在于：包含经线盘和换位驱动机构，经线盘由换位驱动机构驱动在第一经线工位和第二经线工位之间换位，第一经线工位、第二经线工位或换位驱动机构上设置有滑触线分组装置，滑触线分组装置将第一经线工位、第二经线工位或换位驱动机构沿周向分成至少两组交替供电控制。

进一步地，所述第一经线工位和/或第二经线工位包含经线盘圈架，经线盘圈架内设置有与经线盘数量匹配的盘位并且盘位上设置有经线盘就位机构。

进一步地，所述经线盘就位机构采用采用重力定位、摩擦力定位、机械滑珠定位、永磁体定位、气动件定位或电磁铁定位机构。

进一步地，所述滑触线分组装置包含环形滑触线和滑触头，经线盘上设置有铁磁性材料，电磁铁固定在经线盘圈架盘位上，环形滑触线设置在经线盘圈架外侧并且与经线盘圈架固定连接，环形滑触线的滑触面位于环形滑触线的外侧面上，滑触面上设置有沿轴向分布的若干条导电滑槽，导电滑槽沿环形滑触线的周向分为单组或多组，电磁铁与相应的导电滑槽连接，环形滑触线外侧面的滑触面的导电滑槽通过滑触头连接外部电源。

进一步地，所述滑触线分组装置包含环形滑触线和滑触头，经线盘上设置有铁磁性材料，电磁铁固定在经线盘圈架盘位上，环形滑触线设置在经线盘圈架的外侧并且与经线盘圈架不接触，环形滑触线的滑触面位于环形滑触线的内侧面上，滑触面上设置有沿轴向分布的若干条导电滑槽，导电滑槽沿环形滑触线的周向分为单组或多组，每个电磁铁均通过一组滑触头与环形滑触线外侧面的滑触面的导电滑槽连接,导电滑槽连接外部控制电源。

进一步地，第一经线工位和/或第二经线工位每个盘位的一侧和/或换位驱动机构对应每个经线盘位置设置有滑轨，经线盘设置有与滑轨匹配的滑道。

进一步地，所述换位驱动机构包含多根驱动杆，每根驱动杆均由一个驱动杆驱动机构驱动。

进一步地，所述换位驱动机构包含多根驱动杆，多根驱动杆沿圆周方向分为单组或多组，每组驱动杆相互固定连接并且通过至少一个驱动杆驱动机构驱动。

进一步地，所述换位驱动机构包含多根驱动杆、环形架、卡环、环形槽和驱动机构，多根驱动杆的一端固定在卡环上，多根驱动杆的另一端滑动设置在可旋转的环形架内，卡环转动设置在环形槽内，环形槽的一侧与驱动机构连接由驱动机构驱动。