[发明专利]用于LOGO标签的剥离装置、剥离方法及自动贴标机

权利要求书

1.一种用于LOGO标签的剥离装置，其特征在于，包括：

基座；

移动组件，其可沿第一方向往复移动的设置于基座上；

第一安装座，其设置于移动组件上，并随移动件同步移动；

转动件，其铰接于第一安装座上，并绕第二方向转动；

夹持组件，其设置于转动件上，并用于夹持LOGO标签的底部离型膜；

其中，在所述夹持组件夹持于底部离型膜上后，所述转动件转动设定角度，使所述底部离型膜部分脱离LOGO标签，所述移动组件向第一方向移动，使所述底部离型膜全部脱离LOGO标签；

所述移动组件上设置有用于对移动组件进行导向的导向部，所述基座上设置有导向槽，所述导向部与所述导向槽配合；

其中，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽沿第一方向延伸，所述第二导向槽倾斜设置，并与第一导向槽连通；

所述移动组件包括移动底板和浮动安装板，所述移动底板可沿第一方向往复移动的设置于基座上，所述浮动安装板可沿第三方向往复移动的设置于移动底板上，所述导向部设置于浮动安装板上；

其中，所述浮动安装板和移动底板之间还设置有弹性件，所述导向部在第一导向槽内向第二导向槽移动过程中，所述浮动安装板沿第一方向移动并压缩弹性件；

所述移动底板上设置有导向柱，所述浮动安装板上设置有导向孔，所述导向柱与导向孔配合，所述浮动安装板可相对于移动板沿第三方向上下浮动。。

2.根据权利要求1所述的用于LOGO标签的剥离装置，其特征在于：所述导向部为轴承，所述轴承设置于浮动安装板上，且与所述导向槽配合。

3.根据权利要求1所述的用于LOGO标签的剥离装置，其特征在于：还包括用于驱动转动件转动的第一驱动源，所述第一驱动源为第一气缸，所述第一气缸铰接于第一安装座上，且所述第一气缸的活塞杆铰接于转动件上。

4.根据权利要求1所述的用于LOGO标签的剥离装置，其特征在于：还包括用于驱动夹持组件开闭的第二驱动源，所述第二驱动源为第二气缸，所述第二气缸设置于转动件上并随转动件转动，所述夹持组件设置于所述第二气缸上，并被所述第二气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的用于LOGO标签的剥离装置，其特征在于：还包括用于驱动移动组件沿第一方向往复移动的第三驱动源，所述第三驱动源为第三气缸，所述基座上开设有通孔槽，所述移动板的第一端设置有穿设于通孔槽内的连接板，所述移动板和第三气缸分别设置于基座的上下两侧，所述第三气缸的活塞杆连接于连接板上，所述第三气缸驱动连接板移动，以使所述移动底板随连接板移动。

6.一种剥离方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一项所述的用于LOGO标签的剥离装置：

所述夹持组件夹持于LOGO标签的底部离型膜上；

所述转动件转动设定角度，使底部离型膜部分脱离LOGO标签；

移动所述移动组件，所述移动组件在移动过程中，所述夹持组件带着底部离型膜同步移动，使底部离型膜脱离LOGO标签。

7.一种自动贴标机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的用于LOGO标签的剥离装置，还包括：机械手；

所述机械手上设置有吸标头；所述吸标头用于吸附所述LOGO标签；

所述机械手移动到LOGO标签供料位置，使所述吸标头吸附一LOGO标签，然后所述机械手移动到剥离位置，使LOGO标签的底部离型膜置于所述夹持组件的夹持位；

所述夹持组件夹持于LOGO标签的底部离型膜上；

所述转动件转动设定角度，使底部离型膜部分脱离LOGO标签；

移动所述移动组件，所述移动组件在移动过程中，所述夹持组件带着底部离型膜同步移动，使底部离型膜脱离LOGO标签；

所述机械手移动至待贴附LOGO标签的笔记本电脑处，使吸附于所述吸标头上的LOGO标签贴附于笔记本电脑上。