[发明专利]浮动式钢管送料装置

权利要求书

1.一种浮动式钢管送料装置，其特征在于包括料仓、推板机构、滑板、过渡支架和送料装置，料仓包括前侧板、后侧板、左支架、右支架和支撑杆，前侧板与后侧板之间左右间隔固定安装有左支架和右支架，左支架和右支架之间前后间隔固定安装有若干个呈左高右低状倾斜的支撑杆，料仓右方设有送料装置，送料装置包括支撑架、固定滚轮和浮动组件，支撑架上侧前后间隔固定安装有至少两个固定滚轮，支撑架中部设有能够上下浮动且带动钢管前后移动的浮动组件，料仓与支撑架之间设有上端呈左高右低状倾斜的过渡支架，过渡支架右端上侧前后间隔固定安装有至少两个呈倒V形的滑板，滑板右部位于送料装置上方，料仓与送料装置之间设有能够将钢管向上抬起的推板机构，还包括安装支架、位移传感器、转板和控制器，过渡支架左部上侧固定安装有安装支架，安装支架中部固定安装有位移传感器，对应位移传感器位置的安装支架下侧铰接有转板,位移传感器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于推板机构包括左侧推板组件和右侧推板组件，右支架上设有左侧推板组件，过渡支架右部左侧设有右侧推板组件，左侧推板组件包括连接轴、齿轮、齿条、推动杆和驱动电机，对应支撑杆下方位置的右支架右侧固定安装有连接轴，连接轴上前后间隔固定安装有至少两个齿轮，每个齿轮左侧均啮合有齿条，每个齿条左侧均固定安装有呈类“7”形的推动杆，推动杆左端位于右支架左方，连接轴中部传动连接有驱动电机，右侧推板组件与左侧推板组件结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于浮动组件包括活动滚轮、滚轮支架、轴承、轴承座、连接杆、旋转电机和直线执行机构，连接杆上侧前后间隔设有至少两个滚轮支架，滚轮支架呈U形，滚轮支架左部上端和右部上端均固定安装有轴承座，两个轴承座之间设有活动滚轮，活动滚轮左右两端均传动安装有滚轮轴，轴承座内设有套装在滚轮轴上的轴承，活动滚轮一端的滚轮轴传动连接有旋转电机，滚轮支架下侧设有能够使其上下移动的直线执行机构。

4.根据权利要求3所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于直线执行机构为电推杆。

5.根据权利要求3所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于还包括尾料推动组件、导向板和长尾料仓，连接杆上侧前后间隔设有至少两组尾料推动组件，尾料推动组件包括斜推板、活塞杆和气缸，气缸下侧与连接杆上侧固定安装在一起，气缸上侧设有上端呈左高右低状倾斜的斜推板，斜推板上端位于活动滚轮中部下方，气缸内设有上端与斜推板下侧固定安装在一起的活塞杆，送料装置右侧设有长尾料仓，送料装置上方与长尾料仓上部内侧之间设有呈左高右低状倾斜的导向板。

6.根据权利要求4所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于还包括尾料推动组件、导向板和长尾料仓，连接杆上侧前后间隔设有至少两组尾料推动组件，尾料推动组件包括斜推板、活塞杆和气缸，气缸下侧与连接杆上侧固定安装在一起，气缸上侧设有上端呈左高右低状倾斜的斜推板，斜推板上端位于活动滚轮中部下方，气缸内设有上端与斜推板下侧固定安装在一起的活塞杆，送料装置右侧设有长尾料仓，送料装置上方与长尾料仓上部内侧之间设有呈左高右低状倾斜的导向板。

7.根据权利要求5或6所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于控制器分别与旋转电机、驱动电机、电推杆、气缸连接。

8.根据权利要求7所述的浮动式钢管送料装置，其特征在于还包括声光报警器，控制器与声光报警器连接。