[发明专利]液压系统和作业车辆

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：

马达组，包括至少一个行驶马达和至少一个作业马达；

行驶泵，与至少一个所述行驶马达连接；

作业泵，在所述液压系统处于非防滑模式时，与所述作业马达连通，以为所述作业马达供油；

其中，所述作业泵在所述液压系统处于防滑模式时，还能够与至少一个所述行驶马达连通，以为至少一个所述行驶马达供油。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述行驶马达的数量为至少两个，在所述液压系统处于所述非防滑模式时，所述行驶泵与至少两个所述行驶马达分别连通；

在所述液压系统处于所述防滑模式时，所述行驶泵与至少两个所述行驶马达中的至少一个行驶马达连通，所述作业泵与至少两个所述行驶马达中的至少另一个行驶马达连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

两个所述行驶马达中的一个为前驱马达，两个所述行驶马达中的另一个为后驱马达。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：

监测装置，用于获取作业车辆的工作参数；

控制器，与所述监测装置连接，用于根据所述作业车辆的工作参数确定所述作业车辆的模式，并基于所述作业车辆的模式控制所述行驶泵、所述作业泵与所述行驶马达和所述作业马达之间的连通状态。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，

所述工作参数包括作业车辆转速和作业车辆姿态；

在所述作业车辆转速处于预设转速范围内时，和/或在所述作业车辆姿态处于预设角度范围内时，确定所述作业车辆的模式为所述非防滑模式；

在所述作业车辆转速处于预设转速范围外时，和/或所述作业车辆姿态处于预设角度范围外时，确定所述作业车辆的模式为所述防滑模式。

6.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

所述行驶泵与所述至少两个行驶马达之间分别设置有能够连通或断开的第一供油通道，所述作业泵与所述作业马达之间设置有能够连通或断开的第二供油通道，所述作业泵与至少一个所述行驶马达之间设置有能够连通或断开的第三供油通道。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括：

控制阀组件，用于控制所述第一供油通道、第二供油通道和所述第三供油通道的通断。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，

在所述非防滑模式时，所述控制阀组件控制所述第一供油通道连通，所述控制阀组件控制所述第二供油通道连通；或

在所述防滑模式时，所述控制阀组件控制一个所述第一供油通道连通，所述控制阀组件控制所述第二供油通道断开，且控制所述第三供油通道连通。

9.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述作业车辆转速为所述行驶马达的转速，所述监测装置包括：

转速传感器，用于监测所述行驶马达的转速；

倾角传感器，用于监测所述作业车辆姿态。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的液压系统。