[发明专利]用于轮胎总成装配的生产系统

说明书

本发明公开一种用于轮胎总成装配的生产系统，用于轮胎总成装配的生产系统包括装配线体、涂胶设备、第一抓手设备和硫化设备；装配线体用于承载并输送轮胎外胎；涂胶设备靠近装配线体设置并用于对轮胎外胎的内腔进行涂胶操作；第一抓手设备用于抓取收缩轮胎内胎并将轮胎内胎置于轮胎外胎的内腔内以组成轮胎总成；硫化设备用于对轮胎总成进行硫化操作。采用本发明的生产系统进行轮胎总成的装配相较于现有技术中完全依靠人工的方式明显提高了加工效率以及降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于轮胎加工技术领域，尤其涉及一种用于轮胎总成装配的生产系统。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件，并且由于其属于损耗品，随着汽车工业的发展，轮胎的需求也随着提高。现有技术中，轮胎总成的装配非常复杂、劳动强度非常大、效率十分低下。为了简化轮胎总成的装配流程，可以将轮胎外胎和轮胎内胎分别设置为一体化结构，但是依靠人工将一体式轮胎内胎与一体式轮胎外胎完成总成装配，仍然存在加工效率低下和劳动强度大的技术问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种用于轮胎总成装配的生产系统，旨在解决依靠人工将一体式轮胎内胎与一体式轮胎外胎完成总成装配存在加工效率低下和劳动强度大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于轮胎总成装配的生产系统，其中，用于轮胎总成装配的生产系统包括装配线体、涂胶设备、第一抓手设备和硫化设备；装配线体用于承载并输送轮胎外胎；涂胶设备靠近装配线体设置并用于对轮胎外胎的内腔进行涂胶操作；第一抓手设备用于抓取收缩轮胎内胎并将轮胎内胎置于轮胎外胎的内腔以组成轮胎总成；硫化设备用于对轮胎总成进行硫化操作。

在本发明实施例中，第一抓手设备包括第一机械臂和抓手装置，抓手装置包括第一柱体座、多个第一驱动臂和多个抓手机构，第一柱体座设置在第一机械臂的自由端上，多个第一驱动臂依次环向间隔设置在第一柱体座的周侧上，每个第一驱动臂远离第一柱体座的一端用于沿第一柱体座的径向方向运动以靠近或远离第一柱体座，多个抓手机构一一对应地设置在多个第一驱动臂上，多个抓手机构用于分别抓取轮胎内胎并在对应的第一驱动臂的带动下朝向第一柱体座运动，以收缩轮胎内胎。

在本发明实施例中，第一驱动臂远离抓手机构的一端活动铰接于第一柱体座上，抓手装置还包括设置在第一柱体座上并与第一驱动臂连接的驱动机构，驱动机构用于提升或提降第一驱动臂。

在本发明实施例中，驱动机构包括可升降地设置在第一柱体座上的第二柱体座以及环向间隔设置在第二柱体座上的多个第二驱动臂，多个第二驱动臂与多个第一驱动臂一一对应连接。

在本发明实施例中，第一柱体座包括相对间隔设置的第一座体和第二座体以及连接第一座体和第二座体的连接柱，第二柱体座套设于连接柱上并可在第一座体和第二座体之间进行移动。

在本发明实施例中，抓手机构包括设置在第一驱动臂上的支撑组件以及间隔设置在支撑组件背离第一柱体座的一侧上的多个真空吸盘。

在本发明实施例中，支撑组件包括设置在第一驱动臂上并与第一柱体座并行设置的固定支撑板、可伸缩地设置在固定支撑板上的伸缩杆以及与伸缩杆连接的活动支撑板，多个真空吸盘间隔设置在活动支撑板背离第一柱体座的一侧，伸缩杆用于驱动活动支撑板带动多个真空吸盘进行伸缩运动。

在本发明实施例中，生产系统还包括第一传输设备，第一传输设备包括与装配线体对接的第一传输线体以及可伸缩地设置在第一传输线体远离装配线体的一端的第一伸缩架，第一伸缩架用于伸入硫化设备的硫化腔内。

在本发明实施例中，生产系统还包括控制设备，控制设备包括用于对放置于装配线体上的轮胎外胎进行拍照定位的图像获取装置以及分别与涂胶设备和第一抓手设备通讯连接的控制装置。

在本发明实施例中，生产系统还包括第二传输设备，第二传输设备用于将轮胎外胎传送至装配线体上。