[发明专利]医学三维模型压缩方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种医学三维模型压缩方法，其特征在于，包括：

获取对象的医学三维模型的点云数据，并根据所述点云数据确定渲染所述医学三维模型的各三角面片；

对任一个三角面片，根据所述三角面片在所述医学三维模型中的位置、所述三角面片所属组织器官、所述三角面片的几何性质，确定所述三角面片的舍弃权重；

根据各所述三角面片的舍弃权重，删除符合舍弃条件的三角面片的顶点数据；

对剩余的点云数据进行压缩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述舍弃条件为三角面片的舍弃权重大于舍弃阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述三角面片在所述医学三维模型中的位置、所述三角面片所属组织器官、所述三角面片的几何性质，确定所述三角面片的舍弃权重，包括：

若所述三角面片为第一类三角面片，则确定所述三角面片的舍弃权重为舍弃权重的数值范围中的最小值；

和/或，若所述三角面片不为第一类三角面片，则基于所述三角面片的至少一种几何性质及所述几何性质对应的调整系数确定至少一种舍弃权重因子，并根据至少一种舍弃权重因子确定所述舍弃权重；

其中，所述调整系数是基于所述三角面片所属组织器官确定，所述第一类三角面片是与其他组织器官相邻的边界三角面片。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述舍弃权重因子包括：平滑性影响因子、第一形变影响因子、第二形变影响因子；其中：

所述平滑性影响因子是基于所述三角面片与所有相邻的三角面片的二面角中的最小二面角及所述最小二面角对应的调整系数确定，若所述最小二面角越大，则所述三角面片的平滑性影响因子越大；

所述第一形变影响因子是基于所述三角面片的最小内角及所述最小内角对应的调整系数确定，若所述最小内角越小，则所述三角面片的第一形变影响因子越小；

所述第二形变影响因子是基于所述三角面片所属组织器官的总面积和删除所述三角面片后剩余点组成的所述组织器官的总面积的差值及所述差值对应的调整系数确定，若所述差值越小，则所述三角面片的第二形变影响因子越大。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，相同组织器官的三角面片的相同几何性质在不同压缩率下对应不同的调整系数；

或者，相同组织器官的三角面片的相同几何性质在不同压缩率下对应相同的调整系数。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整系数是基于所述三角面片所属组织器官和对应的三角面片在所述医学三维模型中的位置确定，其中：不为第一类三角面片的三角面片包括第二类三角面片和第三类三角面片，在所属组织器官相同时，与所述舍弃权重成正相关关系的所述第二类三角面片的几何性质对应的调整系数小于等于所述第三类三角面片的相同所述几何性质对应的调整系数，与所述舍弃权重成负相关关系的所述第二类三角面片的几何性质对应的调整系数大于等于所述第三类三角面片的相同所述几何性质对应的调整系数；

所述第二类三角面片是与任意一个其他组织器官均不相邻的边界三角面片；

所述第三类三角面片是内部三角面片。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

至少部分不同的组织器官对应不同的舍弃阈值；

或者，所有不同的组织器官对应相同的舍弃阈值。

8.一种医学三维模型压缩装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取对象的医学三维模型的点云数据，并根据所述点云数据确定渲染所述医学三维模型的各三角面片；

舍弃权重计算模块，用于对任一个三角面片，根据所述三角面片在所述医学三维模型中的位置、所述三角面片所属组织器官、所述三角面片的几何性质，确定所述三角面片的舍弃权重；

舍弃模块，用于根据各所述三角面片的舍弃权重，删除符合舍弃条件的三角面片的顶点数据；

压缩模块，用于对剩余的点云数据进行压缩。