[发明专利]一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法

说明书

本发明公开了一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法。包括安装组件、喷水组件、清洁组件和控制器，所述控制器固定安装在安装组件上，所述喷水组件安装在清洁组件上，所述安装组件包括摄像头本体，所述摄像头本体、喷水组件和清洁组件分别与控制器电性连接；所述清洁组件包括连接板、清洁胶条和两组移动机构，两组所述移动机构均固定安装在安装组件上，所述连接板的两端分别活动卡接在两组所述移动机构上，所述清洁胶条固定安装在所述连接板靠近安装组件的一侧。本发明可提高清洁系统的准确性。

技术领域

本发明属于清洁设备的技术领域，特别涉及一种用于车载摄像头的镜头自动清洁系统及清洁方法。

背景技术

目前汽车上搭载的摄像头都没有镜头自动清洁的装置，因为目前很多量产车型最多只搭配一颗倒车摄像头，摄像头有异物也只能自行下车手动清理，由于倒车摄像头在行驶中不会使用，所以就算有异物遮挡也不会影响安全驾驶

随着目前汽车电子的发展，辅助驾驶和自动驾驶系统趋渐成熟，整车搭载的摄像头越来越多。目前比较成熟的辅助驾驶及自动驾驶有360环视系统，电子后视镜系统，以及车辆偏移以及前方障碍物识别系统，这些系统都会在汽车行驶中实时运行，直接关系到行进中实时路况的显示和预警，如果摄像头有遮挡会影响驾驶安全。汽车行驶过程中会有灰尘，水雾，泥沙等在镜头上的附着异物，摄像头镜头自动清洗技术就是要先检测到存在异物，然后自动进行清理，这样才能保证摄像头图像采集的准确性。

目前已申请专利但是未实施的摄像头镜头自动清洁方法是利用高压喷头水洗除去镜头异物，然后再烘干镜头表面。这种方法时效性比较差，首先用水冲洗需要一个几秒钟，其次烘干也需要几秒钟。在这个过程中摄像头采集的图像均会收到影响，保证不了实时图像的准确性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法。其中，摄像头镜头自动清洁系统包括安装组件、喷水组件、清洁组件和控制器，所述控制器固定安装在安装组件上，所述喷水组件安装在清洁组件上，所述安装组件包括摄像头本体，所述摄像头本体、喷水组件和清洁组件分别与控制器电性连接；所述清洁组件包括连接板、清洁胶条和两组移动机构，两组所述移动机构均固定安装在安装组件上，所述连接板的两端分别活动卡接在两组所述移动机构上，所述清洁胶条固定安装在所述连接板靠近安装组件的一侧。

进一步的，所述移动机构包括两组导轨，两组所述导轨均固定安装在所述安装组件上。

进一步的，所述移动机构还包括U型滑块，所述U型滑块两侧的外壁分别滑动连接在两组所述导轨上。

进一步的，所述移动机构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述U型滑块上，所述电动伸缩杆的输出端活动卡接在所述连接板的一端。

进一步的，所述清洁组件还包括两组玻璃外壳，两组所述玻璃外壳均活动卡接在安装组件上，且两组所述移动机构分别位于两组所述玻璃外壳的内部。

进一步的，所述摄像头本体的倾斜面上开设有两组凹槽，且两组所述凹槽以所述摄像头本体的中线为中心对称设置。

进一步的，所述喷水组件包括水泵，所述水泵固定安装在所述连接板上。

进一步的，所述喷水组件还包括输水管，所述连接板靠近水泵的一端开设有通孔，所述输水管安装在所述通孔的内部。

进一步的，所述喷水组件还包括若干组排水管和若干组喷头，若干组所述排水管的一端固定在所述连接板上，且若干组所述排水管与所述输水管相连通，若干组所述喷头的一端连通在所述排水管远离输水管的一端。

一种摄像头镜头自动清洁方法，所述自动清洁方法包括：控制器获取并分析摄像头拍摄的图像，判断摄像头本体的镜头表面是否需要进行清洁；

判定需要清洁时，通过清洁组件或喷水组件对摄像头本体的镜头表面进行清洁处理；