[发明专利]检测系统

说明书

本发明公开一种检测系统，包括：成像装置，用于拍摄连接器的3D图像，所述连接器包括壳体、端子和线缆；和控制装置，与所述成像装置通信连接，所述控制装置适于根据拍摄到的3D图像计算出所述线缆的被压接到端子中的连接端相对于壳体的底面的高度H。在本发明中，检测系统能够以非接触的方式、自动地完成线缆的连接端相对于壳体的底面的高度的检测，因此，检测系统能够方便地检测出线缆的连接端是否被压接到位。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种用于检测连接器中的线缆相对于壳体的底面的高度的检测系统。

背景技术

在现有技术中，连接器通常包括壳体、端子和线缆。端子安装在壳体中，线缆的连接端被压接到端子中，端子上的刺片刺破线缆上的绝缘层并与线缆内部的导体电接触。为了保证端子能够与线缆的导体可靠连接，必须将线缆的连接端压入到端子中的预定位置。如果线缆的连接端没有压接到位，就会出现端子与线缆的导体接触不可靠和线缆容易松脱的问题，影响连接器的质量。

因此，在现有技术中，在线缆被压接到端子中之后，工人需要采用特殊的接触式工具来检测线缆的连接端是否被压接到位。但是，采用人工检测的效率和精度都非常低。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种检测系统，包括：成像装置，用于拍摄连接器的3D图像，所述连接器包括壳体、端子和线缆；和控制装置，与所述成像装置通信连接，所述控制装置适于根据拍摄到的3D图像计算出所述线缆的被压接到端子中的连接端相对于壳体的底面的高度H。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述控制装置包括：图像处理装置，适于在拍摄到的3D图像中提取出所述线缆的连接端上的多个顶部区域，所述多个顶部区域在所述线缆的连接端的轴向上均匀间隔开；和高度计算装置，适于分别计算出所述多个顶部区域相对于壳体的底面的高度H1、H2、H3，并将计算出的多个顶部区域的高度H1、H2、H3中的最大的一个作为所述线缆的连接端的高度H。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述检测系统还包括一个支撑台，所述支撑台具有一个基准面，所述壳体的底面被支撑在所述支撑台的基准面上，使得两者处于同一高度；所述成像装置从所述壳体的顶部同时拍摄所述线缆的连接端和所述支撑台的基准面的3D图像；在计算所述线缆的连接端的高度H的过程中，所述控制装置用所述支撑台的基准面代替所述壳体的底面。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述检测系统还包括载具，所述载具被安装在所述支撑台上，所述连接器被装载和定位在所述载具上，以防止所述连接器在被检测的过程中出现移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述检测系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置通信连接，用于显示所述成像装置拍摄到3D图像和所述控制装置的计算结果。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述成像装置包括：支架，安装在所述支撑台上；和3D相机，安装在所述支架上并与所述控制装置通信连接。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述3D相机可移动地安装在所述支架上，能够沿被检测的线缆的连接端的轴线方向移动，以能够拍摄到所述线缆的整个连接端的3D图像。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述成像装置还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器安装在所述支架上，用于驱动所述3D相机沿所述轴线方向移动；所述控制装置与所述伺服驱动器通信连接，以对所述伺服驱动器进行控制。

根据本发明的另一个实例性的实施例，每种类型的连接器具有唯一对应的编号，在所述控制装置中预先存储有不同类型的连接器的编号；所述图像处理装置包括与不同类型的连接器分别对应的多种图像识别模块；所述高度计算装置包括与不同类型的连接器分别对应的多种高度计算模块；所述控制装置根据输入的连接器的编号调用相应的图像识别模块和相应的高度计算模块。