[发明专利]一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法

权利要求书

1.一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法，其特征在于，包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述液压缸共计37列，从左到右依次记为第1列、第2列......第36列和第37列，在37列液压缸中，每列液压缸的数量为5个，由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸；中密度纤维板连续平压控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4，其中：

模式0：包括由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸，其中1号位液压缸和5号位液压缸为压力控制，2号位液压缸、3号位液压缸和4号位液压缸为位置控制；

模式1：包括由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸，其中1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸均为压力控制；

模式2：包括由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸，其中1号位液压缸、2号位液压缸、4号位液压缸和5号位液压缸均为压力控制，3号位液压缸为位置控制；

模式3：包括由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸，其中1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸均为位置控制；

模式4：包括由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸，其中1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸均为压力控制；

在37列液压缸中，第1列-第10列液压缸的控制模式为模式0；

第11列-第27列液压缸的控制模式为模式4；

第28列-第29列液压缸的控制模式为模式1；

第30列-第31列液压缸的控制模式为模式3；

第32列-第36列液压缸的控制模式为模式1；

第37列液压缸的控制模式为模式4；

基于中密度纤维板连续平压控制模式，连续平压液压缸阵列分布式协同控制模式规划为五种互协同控制模式，分别为控制模式互协同A、控制模式互协同B、控制模式互协同C、控制模式互协同D和控制模式互协同E，其中：

控制模式互协同A：采用模式2和模式1进行互协同，该模式采用工作在模式1方式下的压缸组配合工作在模式2方式的压缸组实现主从随动控制，控制两侧不同压力的液压缸产生压力伺服互协同控制；

控制模式互协同B：采用模式0与模式3进行互协同，该模式采用模式0随动模式3，模式0的2号位液压缸、3号位液压缸和4号位液压缸随着模式3的3号位液压缸形成联动；

控制模式互协同C：采用模式1与模式3的协同方式，模式1的五缸独立压力控制与模式3的测厚联动进行互协同；

控制模式互协同D：采用模式1、模式2和模式3的协同方式，采用模式1的从动控制受模式2的主动控制支配，模式1随着模式2一起变化，模式1与模式2产生联动，最后一起作用于模式3，达到模式3与产生联动的模式1与模式2之间的随动控制；

控制模式互协同E：采用模式4与模式3的互协同，模式4在压力伺服作用下形成独立三路控制，在采用模式3这一组的压缸将厚度控制在一定范围内的情况下模式4的压力伺服进行互协同。