[发明专利]一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质

说明书

本申请公开了一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，用以解决现有的导航方法无法兼顾实时变化的道路场景和用户的驾驶习惯，规划出最佳行车路线的技术问题。其中，基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；构建针对目标车辆的动态道路网络；通过5G网络，获取目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；获取目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，以确定目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质。

背景技术

现在外出开车不可避免的都会使用导航。

目前，常见的导航方法主要为利用高德地图和/或腾讯地图的导航方法，这种利用现有导航工具的导航方法主要是通过获取当前位置信息以及目的地位置信号，以及获取各个行驶路线的用时长短，以为驾驶人员提供参照驾驶时间。

上述导航方法能够提供若干参考线路给驾驶人员选择，但是，对于小范围出行的驾驶人员来说，上述导航方法提供的参考线路行程时间大致相同，但是在面对复杂交通环境时，适应性和用户针对性较差，不能够针对实时变化的交通环境和用户驾驶习惯，为用户规划出最优的行车路线。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，用以解决现有的导航方法无法兼顾实时变化的道路场景和用户的驾驶习惯，为小范围出行的驾驶人员提供最优的规划线路的技术问题。

本申请实施例提供了一种基于5G网络的智能交通导航方法，方法包括：基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；其中，待选规划路线由若干可选行驶道路组成，可选行驶道路为不存在禁行行为的道路；确定各待选规划路线对应的各可选行驶道路和各道路交叉口，将各道路交叉口作为节点，将各可选行驶道路作为边，构建针对目标车辆的动态道路网络；其中，一个道路交叉口对应多个可选行驶道路；通过5G网络，获取目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；其中，可选行驶道路信息包括各可选行驶道路对应的第一车流速度、车辆数、车道长度和车道数；获取目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，以确定目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。

在本申请的一种实现方式中，通行时间包括目标车辆的行驶时间和道路交叉口的通行延迟时间；预测各可选行驶道路对应的通行时间，具体包括：根据各可选行驶道路信息，分别确定各可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型；针对各可选行驶道路的车流类型，确定各可选行驶道路对应的速度与第一交通密度的关系模型，以确定目标车辆在各可选行驶道路上的行驶时间；以及根据道路交叉口信息，确定进入各可选行驶道路对应的通行延迟时间。

在本申请的一种实现方式中，根据各可选行驶道路信息，分别确定各可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型，具体包括：根据车辆数、车道长度和车道数，计算各可选行驶道路对应的第一交通密度；根据第一车流速度和第一交通密度，确定各可选行驶道路对应的车流类型；其中，车流类型包括正常车流和饱和车流。

在本申请的一种实现方式中，根据道路交叉口信息，确定进入各可选行驶道路对应的通行延迟时间，具体包括：针对各可选行驶道路，确定可选行驶道路对应的交通信号灯相位的红灯时长；确定目标车辆的当前位置对应的行驶道路的第二交通密度和第二车流速度；根据红灯时长、第二车流速度和第二交通密度，确定进入各可选行驶道路对应的排队车辆数；根据各排队车辆数，确定各可选行驶道路对应的通行延迟时间。