[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其中，

所述位置检测装置具有：

多个发光部，它们将根据不同相位的调制信号序列而进行了强度调制的检测光射出；

受光部，其接收所述检测光由对象物反射后的反射光并变换为模拟信号；

AD变换部，其将所述模拟信号变换为数字信号；

位置检测部，其基于由所述AD变换部变换后的数字信号而对所述对象物的位置进行检测；以及

偏置部，其设置于所述受光部与所述AD变换部之间，将从所述受光部输出的模拟信号以偏置量的直流的电压电平进行偏置而输出至所述AD变换部，

所述偏置部以使得在根据所述调制信号序列而进行强度调制的调制期间输入至所述AD变换部的所述模拟信号的平均值接近所述AD变换部的输入电压范围的中间值的方式，对所述偏置量进行调整。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述偏置部将使得所述平均值与所述AD变换部的输入电压范围的中间值一致的值规定为所述偏置量。

3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述平均值为所述模拟信号的最大值和最小值的平均值。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，

所述最大值为所述多个发光部同时点亮时的所述模拟信号的信号值，所述最小值为所述多个发光部同时熄灭时的所述模拟信号的信号值。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述偏置部以使得仅所述多个发光部中的一部分点亮时的所述模拟信号的信号值或者信号值的平均值接近所述AD变换部的输入电压范围的中间值的方式，对所述偏置量进行调整。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其中，

所述偏置部将使得仅所述多个发光部中的一部分点亮时的所述模拟信号的信号值或者信号值的平均值与所述AD变换部的输入电压范围的中间值一致的值规定为所述偏置量。

7.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

在没有设定所述调制信号序列的期间执行基于所述偏置部进行的所述偏置量的设定。

8.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，

所述位置检测装置具有可变增益放大部，该可变增益放大部设置于所述受光部与所述AD变换部之间，对增益进行可变设定，

所述位置检测装置以使得由所述AD变换部变换的所述数字信号的振幅达到预先规定的规定范围的值的方式，对所述可变增益放大部的增益进行控制。

9.根据权利要求8所述的位置检测装置，其中，

所述数字信号的振幅为在根据所述调制信号序列而进行强度调制的调制期间所述多个发光部同时点亮时的所述数字信号的信号值、与所述多个发光部同时熄灭时的所述数字信号的信号值的差值。

10.根据权利要求8或9所述的位置检测装置，其中，

在没有设定所述调制信号序列的期间执行基于所述可变增益放大部进行的增益的变更。