[发明专利]一种轿厢监测装置及垂直输送设备

说明书

本发明涉及一种轿厢监测装置及电梯，其中，轿厢监测装置包括安装座和设于安装座的第一滚轮、监测触发机构、增力机构和提拉机构；第一滚轮用于与轿厢导轨贴合；监测触发机构用于通过第一滚轮监测轿厢运行状态，并在需要时触发增力机构和提拉机构；增力机构用于在监测触发机构触发之后使第一滚轮与轿厢导轨的正压力增加；提拉机构用于在监测触发机构触发之后利用第一滚轮与轿厢导轨的正压力提供提拉力触发安全保护装置。本发明将第一滚轮、监测触发机构、增力机构、提拉机构集成于安装座，实现对轿厢的运行监测、诊断、对紧急保护装置触发制动，结构简单，功能集成且小型化。

技术领域

本发明属于安全监测技术领域，具体涉及一种轿厢监测装置及垂直输送设备。

背景技术

传统的电梯轿厢监测是通过限速器来检测轿厢运动速度，实现下行坠落和超速检测，其是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中出现超速，甚至发生坠落，限速器和安全钳发生联动动作，制停轿厢。

现有的限速器大部分安装在电梯机房内，也有安装在轿厢上，例如，公开号为WO2011146050A1的专利文献公开了安装在轿厢上的限速器组件。但是，轿厢上安装的现有限速器组件，仍然需要限速绳或者额外设置的触发装置的配合，才能实现安全钳的触发，从而导致安装行程高，且结构较为复杂。

另外，限速器大多只能检测预定速度触发，而且其通过钢丝绳及配套的张紧装置才能实现安全触发，其安全链复杂，功能单一。从解决乘用人安全的角度，轿厢是人员承载的最直接的，将监测装置安装于轿厢，获取最直接的电梯运行状态并在故障状态下实现安全保护是最直接的，从而真正意义上实现电梯运行的监测、诊断、维护和保护。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种轿厢监测装置及垂直输送设备。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种轿厢监测装置，包括安装座和设于安装座的第一滚轮、监测触发机构、增力机构和提拉机构；

第一滚轮用于与轿厢导轨贴合；

监测触发机构用于通过第一滚轮监测轿厢运行状态，并在需要时触发增力机构和提拉机构；

增力机构用于在监测触发机构触发之后使第一滚轮与轿厢导轨的正压力增加；

提拉机构用于在监测触发机构触发之后利用第一滚轮与轿厢导轨的正压力提供提拉力触发安全保护装置。

作为优选方案，所述监测触发机构采用机械式触发和/或电子式触发。

作为优选方案，所述监测触发机构包括联动盘、离心甩块机构、触发盘、棘爪件、提拉板和转动件；

联动盘通过第一主轴安装于安装座，且转动配合于第一主轴；联动盘的一侧与第一滚轮同轴固定安装，另一侧安装离心甩块机构；

触发盘和提拉板分别转动安装于第一主轴；

触发盘具有卡爪；当第一滚轮的转速达到目标转速，离心甩块机构的甩块与触发盘的卡爪卡接，以联动触发盘转动；

棘爪件通过从动轴安装于安装座，且转动配合于从动轴；安装座具有分别对应于从动轴两端的两条弧形滑槽；其中，从动轴与第一主轴平行，从动轴贯穿提拉板并联动连接；

棘爪件与提拉板之间安装有复位件；转动件与提拉板铰接，用于触发提拉机构；

触发盘具有对应于棘爪件设置的联动件，用于联动棘爪件绕从动轴转动；

联动盘的外缘具有数个齿槽；