[发明专利]一种基于变频微波装置的在线热处理方法

权利要求书

1.一种基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述变频微波装置包括机器人和被所述机器人操控的变频微波加热枪，所述变频微波加热枪用于发射变频微波，所述在线热处理方法包括：

步骤S1：预处理待热处理的工件；

步骤S2：将所述待热处理的工件固定于预设位置，并将工件的所述预设位置信息和待加热区域信息发送给所述机器人；

步骤S3：所述变频微波加热枪在所述机器人的操控下，使所述变频微波加热枪保持在待热处理的工件的待加热区域上方，并且所述变频微波的微波发射方向垂直于待热处理的工件表面；

步骤S4：将需要所述变频微波装置执行的动作预先按先后顺序调整和编排并形成对应的计算机程序指令，当外部触发条件满足时，计算机程序指令指挥变频微波装置自动执行对应的动作；

步骤S5：当所述变频微波加热枪运动到待加热区域上方时，驻留一段时间并在该驻留时间内产生大功率变频微波，持续照射工件的表面；

步骤S6：实时采集工件的温度，以温度作为反馈量，所述机器人实时调整加热区域，和/或，所述变频微波加热枪实时调整该加热区域下一照射周期内变频微波的驻留照射时间和变频微波发射功率；

步骤S7：当所述待热处理的工件的所有加热区域的实时温度均达到预设温度值后，结束加热流程。

2.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，在步骤S3中，所述变频微波加热枪保持在待热处理的工件的待加热区域上方1～2mm处。

3.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述预设加热轨迹与粘接胶合线、油漆面的喷涂区域以及型材或管材外部的加固网的网格线重合。

4.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述变频微波加热枪能够沿着所述预设加热轨迹循环遍历所有加热区域，并且能够使所有加热区域均匀受热。

5.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述待加热区域为点状、线状或平面区域。

6.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，在步骤S6中，采用红外热像仪或光纤温度传感器实时采集工件的温度。

7.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述驻留时间为5～20秒。

8.如权利要求1所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，在步骤S5中，所述大功率变频微波不小于100W。

9.如权利要求1-8任一项所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述变频微波是指微波信号频率在某一波段范围内随时间不停变化，且多个频率同时存在的具有一定带宽的频谱。

10.如权利要求9所述的基于变频微波装置的在线热处理方法，其特征在于，所述变频微波为C波段微波、L波段微波、S波段微波、X波段微波、Ku波段微波、K波段微波或Ka波段微波。