[发明专利]燃料组件水下弯扭变形测量验证装置、方法、设备及介质

说明书

本发明提供了一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置，包括：用于实现集成安装的连接部，测量部安装于连接部，用于实现对燃料组件的测量；旋转部与连接部连接并控制其进行旋转，从而带动测量部实现旋转；升降部与旋转部连接并控制其进行升降，从而带动测量部实现升降。同时，本发明还提供了对应的方法，通过上、下两组测量单元，采集燃料组件的三维重建点云数据；对点云数据进行筛选拟合，获得燃料组件重建外侧点及重建外侧点的拟合平面，对拟合平面进行三面求交获得求交结果；基于求交结果，完成燃料组件弯扭变形测量。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、精度高、速度快的优点，可以实现燃料组件弯扭变形的实时在线测量，具备一定的水密性能。

技术领域

本发明属于核辐射安全与检测技术领域，具体地，是一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置、方法、设备及介质。

背景技术

核安全是核电发展的生命线，目前大多数商业运行的核电站是采用技术比较成熟、经济效益较好、安全可靠性较高的压水堆，压水堆堆芯由燃料组件及其他相关设备构成。其中燃料组件是堆芯中最重要的部分，组件变形严重时会影响燃料棒正常插入，导致燃料棒卡棒，危及反应堆安全运行。为避免发生卡棒危险，需要在一段合理的时间间隔内，对组件变形情况进行定期检测，通过检测结果评定变形是否处于安全范围内，提醒工作人员及时地更换燃料组件。

目前，核电站普遍采用的是水下摄像头的方式进行组件变形检测，通过安装在组件四周的摄像装置，在外利用监视屏观察组件的变形情况，这样的方式只能通过人的肉眼粗略的判断组件的变形，不能做到以模型和精确的测量数据量化地反映变形情况，而且一般的摄像装置所用的CCD等感光器件在反应堆的特殊环境中特别容易损坏，由核电厂的反馈中可知，摄像装置的更换是相当频繁的。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置、方法、电子设备及介质，能够快速准确测量燃料组件的弯扭变形。

根据本发明的一个方面，提供一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置，包括：

连接部，所述连接部用于实现集成安装；

测量部，所述测量部安装于所述连接部，用于实现对燃料组件的测量；

旋转部，所述旋转部与连接部连接，其控制连接部进行旋转，从而带动测量部实现旋转；

升降部，所述升降部与旋转部连接，其控制旋转部进行升降，从而带动测量部实现升降；

所述旋转部结合升降部，使得测量部升降和旋转，实现对燃料组件上、下、左、右全方位测量。

所述连接部包括连接杆；

所述测量部包括两组相同的测量单元，所述两组测量单元沿着所述连接杆上下布置；每组测量单元包括一个相机模块和一个激光模块；所述相机模块和激光模块安装于所述连接杆上；

所述旋转部包括旋转调整座，安装于所述连接杆顶部，控制连接杆旋转；

所述升降部包括升降调整座，安装于所述旋转调整座顶部，控制旋转调整座升降，从而带动所述连接杆升降。

优选地，所述相机模块包括：

工业相机，所述工业相机用于采集图像；

镜头，所述镜头与工业相机连接；

相机安装板，所述相机安装板上安装连接镜头后的工业相机；

相机模块外壳，所述相机模块外壳将拼装完成的工业相机、镜头和相机安装板包在其内部；所述相机模块外壳的靠近镜头的一端为相机模块窗口玻璃，另一端为密封板；

相机模块窗口玻璃，所述相机模块窗口玻璃与相机模块外壳固定密封，光线从所述玻璃窗口进入相机；