[发明专利]电动汽车及电动汽车的诊断方法

说明书

本发明为一种电动汽车，具有：电机，其用于行驶；逆变器，其向电机供给交流电流；三个电流传感器，其对所述逆变器输出的三相交流电流的各个相的电流进行测量；控制器，其通过所述逆变器而对所述电机进行控制。控制器被配置为，在某一个电流传感器不能够使用的情况下，将d轴电压指令值设定为零，并且将q轴电压指令值设定为非零地控制电机，与此同时对不能够使用的电流传感器进行确定。

技术领域

本说明书公开的技术涉及一种具有行驶用的电机的电动汽车以及电动汽车的诊断方法。特别地，涉及一种具有对提供至电机的三相交流进行测量的三个电流传感器的电动汽车，并涉及一种在对不能够使用的电流传感器进行确定时使电机不产生无用的转矩的技术。本说明书中的“电动汽车”包含具有电机和发动机的双方的混合动力车、燃料电池车。

背景技术

电动汽车具有三相交流电机作为行驶用电机，还具有将直流电源的电力转换为三相交流的逆变器。以下，为了简化说明，将三相交流电机简称为电机。

为了准确地控制行驶用的电机，电流反馈是不可缺少的。三相交流的总和始终为零，因此如果能够测量三相中的两相的电流，则能够实现三相的电流反馈。但是，为了检测电流传感器的故障，通常的电动汽车具有三个电流传感器，能够测量三相交流电流的全部。

在日本特开2018-113734中公开的电机控制装置(电动汽车的电机的控制装置)中，公开了一种对故障的电流传感器进行确定并使用正常的剩余的两个电流传感器继续进行三相的反馈控制的技术。关于对故障的电流传感器进行发现的技术，被例示在日本特开2004-96933中。

发明内容

为了确定不能够使用的电流传感器，需要在各相中流过电流，并得到各电流传感器的测量值。在行驶中电流传感器(或者信号线和/或电力线)产生异常的情况下，当为了确定不能够使用的电流传感器而无计划地流过电流时，有可能导致电机输出无用的转矩。驾驶者不期望的转矩会给驾驶者带来不适感。本说明书提供一种在电流反馈用的三个电流传感器中的某一个不能够使用并对不能够使用的电流传感器进行确定时，不使电机产生无用的转矩的技术。

在即使电流传感器自身未产生故障而是对电流传感器与控制器进行连接的信号线、或者向电流传感器供给电力的电力线断线的情况下，电流传感器也不能够使用。以下，取代“故障的电流传感器”的表述，更广义地使用“不能够使用的电流传感器”的表述。

本说明书公开的第一方式的电动汽车，具有：电机，其用于行驶；逆变器，其向电机供给交流；三个电流传感器，其对逆变器输出的三相交流电流的各个相的电流进行测量；控制器，其通过逆变器而对电机进行控制，所述控制器被配置为，在某一个电流传感器不能够使用的情况下，将d轴电压指令值设定为零，并且将q轴电压指令值设定为非零地控制电机，与此同时对不能够使用的电流传感器进行确定。通过将d轴电压指令值设定为零，并且将q轴电压指令值设定为非零，在电机中流过电流，但电机不产生转矩。在电机的角速度比规定的下限角速度高的情况下，通过该方式，容易实现在电机中流过电流但电机也不产生转矩的状态。其原因在实施例中说明。

在上述方式中，所述控制器被配置为，在电机的角速度比规定的下限角速度低的状态下某一个电流传感器不能够使用的情况下，以将d轴电压指令值设定为零，并且将q轴电压指令值设定为非零，进一步地d轴电流成为正值的方式控制电机。即使电机产生的转矩不严格成为零，也能够减小产生的转矩。其原因在实施例中说明。

在上述方式中，所述控制器被配置为，将q轴电压指令值设定为，在比规定的正值的下限常数大的常数上加上电机的角速度与电机的转子的磁场的强度的积而得到的值。

在上述方式中，所述控制器被配置为，在三个电流传感器的测量值的总和不为零的情况下，判断为某个电流传感器不能够使用。