[发明专利]一种高压橡套电缆自动收线系统

权利要求书

1.一种高压橡套电缆自动收线系统，其特征在于，包括对应设置在同一推车上的升降装置和收卷装置；

所述收卷装置包括：

电缆架，所述电缆架用于进行线缆卷绕的卷装工位；

转盘，所述电缆架同心设置在所述转盘上，所述转盘上连接有第一驱动装置，以驱动所述转盘带动所述电缆架旋转，使线缆卷绕在所述卷装工位上；

所述升降装置包括：

升降架，在所述升降架上设有对应所述电缆架的轴向滑动装配的导线架，线缆经过所述导线架后卷绕于所述卷装工位；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述导线架沿所述电缆架的轴向滑动、并在所述卷装工位的两端之间往复运动，以带动线缆在所述电缆架的轴向上以同样的螺距进行卷绕、在所述电缆架的径向上进行多层卷绕；

所述导线架包括滑块和U形件，所述滑块滑动装配于所述升降架，U形件设置于滑块远离所述升降架的一侧；

所述U形件中部设有对应线缆的第一托辊，所述第一托辊水平分布；

两个第二托辊对应分布在所述第一托辊的两端，在纵向经过第一托辊的轴线平面内，所述第二托辊远离与所述第一托辊的一端向上倾斜；

在U形件的上方设置第四托辊，第四托辊与第一托辊和两个第二托辊形成闭合的四边形，以在多个角度对线缆进行限位；

第四托辊设置于安装板上，安装板的一端铰接在U形件的一侧，另一端通过螺栓连接在U形件的另一侧，以便于将线缆放入，安装板上设有对应转动连接第四托辊的铰接板，第一托辊与第二托辊的倾斜角度为90°；

所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆，所述转盘通过滑杆转动连接在推车的上方，所述第一伺服电机和所述第一蜗轮蜗杆对应设置于所述推车的下方，其中，所述第一伺服电机的主轴对应连接所述第一蜗轮蜗杆的蜗杆，所述滑杆伸向所述推车的下方并对应连接所述第一蜗轮蜗杆的蜗轮；

所述转盘和所述推车的上表面之间设有不少于三个第三托辊，所述第三托辊在沿所述转盘的径向延伸，并在所述滑杆的周向均布；

所述第三托辊转动连接于U形板上，U形板固连在所述推车的上表面，所述第三托辊的上沿所处平面高于所述U形板上沿所处平面，以通过所述第三托辊承托所述转盘；

所述滑杆向上穿过所述转盘的中心，所述转盘的上表面固连有与所述滑杆同心的环形构件，在所述滑杆和所述环形构件上设有沿其径向贯穿的螺栓；

所述电缆架上设有沿其轴向贯穿的穿孔，所述滑杆伸入所述穿孔内；

在环形构件两侧设有对应所述螺栓的、纵向延伸的条形孔，滑杆与环形构件在竖向可小幅度错动；

U形板固连在固定板的外周面，固定板中部设有对应套接在滑杆的穿孔，该穿孔的内径略大于滑杆的外径，固定板位于推车与转盘之间；固定板为正六边形板体，六个第三托辊分别通过U形板连接在固定板的六个面上，以增加与U形板端部的接触面积，固定板对应连接在U形板的下沿，其上表面低于第三托辊与U形板转动连接处的下沿；

升降架为方形槽，滑块为与升降架相对应的方形块，滑块连接于U形件的端部，在U形件对应滑块的一端伸出有多个卡爪，卡爪分别伸向升降架的两侧，在升降架的两侧设有与滑槽延伸方向相对应的凸条，卡爪上设有对应卡接该凸条的卡口，卡爪在滑块位移时通过卡口沿凸条滑动，通过卡爪提高U形件与升降架的连接强度，卡爪为四个，四个卡爪分布在U形件的两侧，U形件的每侧的上下沿均通过卡爪连接升降架，使U形件随滑块沿滑槽稳定运行。

2.根据权利要求1所述的高压橡套电缆自动收线系统，其特征在于，所述升降架固连在推车上，升降架中部设有对应所述滑块的滑槽；

所述第二驱动装置包括螺杆、第二伺服电机和第二蜗轮蜗杆，所述螺杆沿所述滑槽的长度方向布置，且与所述滑块螺纹连接；所述螺杆的下端伸向所述推车的下方，第二伺服电机的主轴对应连接所述第二蜗轮蜗杆的蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆的蜗轮对应连接所述螺杆。

3.根据权利要求2所述的高压橡套电缆自动收线系统，其特征在于，所述螺杆的上端转动连接在所述升降架的上端，所述螺杆与所述推车转动连接。

4.根据权利要求1所述的高压橡套电缆自动收线系统，其特征在于，所述推车下方设有自锁轮。