[发明专利]插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统

说明书

本申请提供了一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统，解决了现有技术中插秧机的自动化水平较低的问题。其中，插植部离合控制机构包括：电机；固定组件，用于将电机固定在插秧机的机架上；凸轮组件，包括凸轮和从动件，凸轮和电机同轴设置，从动件的第一端和凸轮抵接，从动件的第二端与插秧机的第一连杆连接，第一连杆为插秧机的插植部离合的控制连杆，凸轮组件用于将电机的动力传递给插秧机的第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。

技术领域

本申请涉及农田作业机械技术领域，具体涉及一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统。

背景技术

在通过插秧机进行田间作业时，为使插秧机的插植部能够下放到合适位置并得到动力，作业人员需要操作插植部离合的手柄，使插植部离合处于闭合状态。目前，插秧机插植部离合仍然需要人力进行操控，自动化水平较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统，解决了现有技术中插秧机的自动化水平较低的问题。

本申请第一方面提供了一种插植部离合控制机构，包括：电机；固定组件，用于将电机固定在插秧机的机架上；凸轮组件，包括凸轮和从动件，凸轮和电机同轴设置，从动件的第一端和凸轮抵接，从动件的第二端与插秧机的第一连杆连接，第一连杆为插秧机的插植部离合的控制连杆，凸轮组件用于将电机的动力传递给插秧机的第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。

在一个实施例中，从动件的第一端为自由端，第二端为固定端；当凸轮旋转时，从动件能够绕固定端旋转，从动件与凸轮的旋转方向相反。

在一个实施例中，凸轮的旋转轨迹包括第一截止位置和第二截止位置，凸轮的周向外壁上设置有突出部；在第一截止位置，突出部和固定组件上的限位件抵接，在第二截止位置，突出部和从动件的第二端抵接。

在一个实施例中，限位件包括缓冲块。

在一个实施例中，在第二截止位置时，从动件在第一连杆的复位作用力下具有旋转的趋势，从动件对凸轮的作用力指向凸轮的旋转中心。

在一个实施例中，从动件在第一连杆的带动下旋转时，从动件的第一端与凸轮分离。

在一个实施例中，从动件的第二端通过第二连杆与第一连杆连接，第二连杆的轴线平行于电机的输出轴。

在一个实施例中，固定组件包括抱箍和固定板，抱箍用于与机架连接，电机通过固定板固定在抱箍的一侧。

本申请第二方面提供了一种插秧机，包括上述任一实施例提供的插植部离合控制机构。

本申请第三方面提供了一种自动驾驶系统，包括：插秧机，安装有上述任一实施例提供的插植部离合控制机构；设置在插秧机上的自动驾驶设备，自动驾驶设备与插植部离合控制机构中的电机连接，用于控制电机的启停。

根据本申请提供的插植部离合控制机构，当该机构安装到插秧机后，可以利用电机提供动力，并利用凸轮组件作为电机和第一连杆之间的传动结构，将电机的动力传递给第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。可见，本申请的插植部离合控制机构可以使插秧机的插植部离合由手动操控变为电动操控，从而提高了插秧机的自动化水平。

此外，在一些实施例中，本申请提供的插植部离合控制机构还可以取得如下技术效果：利用凸轮组件将电机的动力传递给离合器，相比于利用电机直接驱动离合的方式而言，增加了力臂，从而可以减小电机的电流；对于常规的插秧机而言，插秧机在作业工程中，至少需要一名驾驶员和一名放秧员，而采用本实施例提供的插植部离合控制机构的插秧机，可以由一名操作员同时进行放秧和驾驶，从而节省了人力成本；本申请实施例提供的插植部离合控制机构可以直接方便的安装在插秧机上，不需要对插秧机本体进行改造或仅需很小的改造，改造成本低。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的插植部离合控制机构的局部爆炸图。