[发明专利]一种基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S101：采集振动筛筛面岩屑图像；

S102：针对采集的图像进行图像对比度增强处理；

S103：将对比度增强处理后的图像进行灰度化和二值化处理；

S104：将灰度化和二值化处理后的图像进行岩屑边缘检测和形态学处理；

S105：将岩屑边缘检测和形态学处理后的图像进行平滑滤波处理和像素标记；

S106：计算出图像中岩屑面积，计算出返出泥浆岩屑浓度，判断井眼是否清洁；得到图像中岩屑的总像素点后，计算每一块岩屑面积计算：

式中，P₁为被测岩屑总像素，P₂为参照正方形总像素，S₀为单个参照正方形面积,n为参照正方形个数；

计算出每一块岩屑面积后，估算返出的泥浆浓度：

式中，S₁为每张图像上岩屑面积，S为每张图像总面积，a为振动筛的筛分效率；

若η5％,则判断井眼为清洁状态；若η5％,则判断井眼为不清洁。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S101中，岩屑图像采集的时间间隔为T/2,其中T为传送带周期。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S102中，在增强岩屑图像对比度的过程中gamma值设定为0.2，增强明亮度。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S103中，二值化处理时阈值选取为0.4，减少图像失真度。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉实时监测井眼清洁的方法，其特征在于：S104中,岩屑边缘检测后，用strel函数进行缝隙填补，其中采用方形结构元，宽度设置为3个像素。