[发明专利]一种高精准度的伺服电机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高精准度的伺服电机控制系统，包括机体(1)，所述机体(1)的侧面分别设置有电源接口(101)、信号传输模块(102)以及显示模块(103)，所述机体(1)的内部设置有散热模块(104)，其特征在于：所述机体(1)的端部设置有定位板(3)，所述机体(1)与定位板(3)之间设置有限位组件，所述信号传输模块(102)的外侧固定安装有定位组件；

所述限位组件包含有衔接板(2)以及定位板(3)，所述衔接板(2)固定安装在机体(1)的端部、且两侧均对称开设有凹形槽(203)，所述定位板(3)的内部开设有定位槽(301)、且定位槽(301)的内壁两侧均固定安装有胶型卡板(306)，所述衔接板(2)滑动安装在定位板(3)内部开设的定位槽(301)内部，所述衔接板(2)的两侧均开设有凹形槽(203)、且两个凹形槽(203)分别与胶型卡板(306)相互对应，所述衔接板(2)的内侧中部开设有卡槽(201)，所述衔接板(2)的内侧底部开设有弧形压槽(202)，所述定位板(3)的中部贯穿开设有滑槽(304)、且通过滑槽(304)固定安装有支撑组件；

所述支撑组件包含有定位柱(6)，所述定位柱(6)的两侧均固定安装有推板(601)，所述定位柱(6)的内侧固定安装有弹簧体二(7)、且通过弹簧体二(7)固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的两侧均固定安装有调节板(801)，两个所述调节板(801)与两个推板(601)相互对称，所述支撑板(8)与定位板(3)内侧中部相互贴合，两个所述调节板(801)的端部均滑动安装有调节杆(9)，两个所述调节杆(9)的端部分别与定位板(3)的两侧固定连接、且另一侧均固定安装有调节螺母(902)，两个所述调节杆(9)的外侧均固定缠绕有弹性筋(901)；

所述定位组件包含有限位板(4)，所述限位板(4)的侧面两端均固定安装有定位杆(401)、且分别通过定位杆(401)固定安装在机体(1)的外侧，所述限位板(4)的安装位置与信号传输模块(102)相互对应，所述限位板(4)的侧面设置有顶板(402)，所述顶板(402)的内侧两端均固定安装有衔接杆(4021)、且通过两侧的衔接杆(4021)滑动安装在限位板(4)的侧面，两个所述衔接杆(4021)的端部与限位板(4)之间均固定安装有弹簧体一(4022)，所述定位组件还包含有定位卡板(403)，所述定位卡板(403)有若干个、且分别固定安装在顶板(402)的内侧，若干个所述定位卡板(403)的底部均固定安装有锥形块(4031)，若干个所述定位卡板(403)的两侧均固定安装有弹性压片(4032)。

2.根据权利要求1所述的一种高精准度的伺服电机控制系统，其特征在于：所述限位组件还包含有定位架(5)，所述定位架(5)有两个、且分别固定安装在定位板(3)的内侧，两个所述定位架(5)之间相互对称、且内部均设置有内夹板(501)，两个所述内夹板(501)的内侧均固定安装有若干个卡块(503)、且分别通过定位架(5)内部开设的限位槽(504)滑动安装在其内部，所述机体(1)的端部两侧均开设有与定位架(5)相对应的矩形槽。

3.根据权利要求2所述的一种高精准度的伺服电机控制系统，其特征在于：两个所述内夹板(501)与对应的定位架(5)之间均固定安装有若干个弹性支杆(505)，两个所述内夹板(501)的端部均设置有弧形面(502)。

4.根据权利要求1所述的一种高精准度的伺服电机控制系统，其特征在于：所述定位板(3)的内部四周均对称开设有定位孔(302)、且定位孔(302)的内部均设置有定位栓(303)，所述定位槽(301)的底部固定安装有底支板(305)、且底支板(305)的顶面固定安装有弹性件。

5.一种高精准度的伺服电机控制方法具体包含以下步骤：

S1、安装定位：首先将机体(1)固定安装在电气控制柜内部，通过权利要求1中所述定位板(3)以及若干个定位栓(303)的配合，将其固定安装至电气控制柜内部预先设定的位置，然后将机体(1)侧面固定安装的衔接板(2)通过定位槽(301)插入，通过定位板(3)内侧两端固定安装的限位组件以及支撑组件的配合实现定位作业；

S2、电路连通：通过电气控制柜中电磁接触器将权利要求1中所述电源接口(101)接入主电路电源输入端子，然后将信号电缆接入信号传输模块(102)，接入完成后通过推动顶板(402)，使其内侧若干个定位卡板(403)向前推进，对接线完成的信号端口进行定位；

S3、调试运行：当电路连通完成后，首先确定接线端子连接是否正确，r、s、t和u、v、w是否完全插入、以及输入电压大小，检测完成后开启电源带动伺服电机试运行。