[发明专利]Wi-Fi定位方法、系统和电子设备

说明书

本申请涉及Wi‑Fi定位的领域，其具体地公开了一种Wi‑Fi定位方法、系统和电子设备，其考虑到无线设备接收到的各个无线AP所发射的信号的强度之间都是相互关联的，且各个信号之间是存在干扰的，因此，本申请在基于无线设备扫描到的每个AP的信号的强度来确定无线设备到每个无线AP的距离的情况后，基于各个AP的信号强度之间的关联与共信道干扰模型来对计算出的定位距离进行修正，通过这样的方式，可以使得Wi‑Fi定位的准确性更高。

技术领域

本发明涉及Wi-Fi定位的领域，且更为具体地，涉及一种Wi-Fi定位方法、Wi-Fi定位系统和电子设备。

背景技术

无线局域网络(WLAN)已是目前所有智能手机平台的标配，利用广泛普有的WIFI系统来做定位是一项低成本且容易实现的技术。Wi-Fi定位技术是以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。它的基本原理是由于每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址，因此无线设备在开启Wi-Fi的情况下，可以扫描并收集周围的AP信号，从而将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器。服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回到用户设备。

在Wi-Fi定位方法中，服务器如何基于无线设备扫描到的每个AP的信号的强度来确定无线设备到每个无线AP的距离，将是Wi-Fi定位方法的准确性的关键。但是，在实际应用的场景下，无线设备接收到的各个AP的信号的信号强度之间都是相互关联的，且各个信号之间还会存在干扰，如果不基于这些因素来对计算出的距离进行修正，则很难保证距离的精度。因此，期待一种Wi-Fi定位的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种Wi-Fi定位方法、Wi-Fi定位系统和电子设备，其考虑到无线设备接收到的各个无线AP所发射的信号的强度之间都是相互关联的，且各个信号之间是存在干扰的，因此，本申请在基于无线设备扫描到的每个AP的信号的强度来确定无线设备到每个无线AP的距离的情况后，基于各个AP的信号强度之间的关联与共信道干扰模型来对计算出的定位距离进行修正，通过这样的方式，可以使得Wi-Fi定位的准确性更高。

根据本申请的一个方面，提供了一种Wi-Fi定位方法，其包括：

获取待定位的无线设备所接收到的每个无线AP的信号强度；

将所接收到的每个所述无线AP的信号强度构造成信号强度向量后乘以其自身的转置以获得信号强度关联矩阵，其中，所述信号强度关联矩阵中每个位置的特征值用于表示各个无线AP的信号强度之间的关联；

将所述信号强度关联矩阵输入卷积神经网络以获得信号强度关联特征图；

基于各个所述无线AP之间的共信道干扰模型，计算所述信号强度关联特征图中各个位置的特征值对应的修正值以获得修正特征图，其中，所述修正值基于无线AP之间的发射功率之间的差值、无线AP的发射功率和所述信号强度关联特征图中各个位置的特征值生成；

基于待定位的所述无线设备所接收到的每个无线AP的信号强度和各个所述AP的发射功率，计算所述无线设备到各个所述无线AP之间的距离，以获得由多个距离组成的距离向量；以及

将所述距离向量与所述修正特征图进行矩阵相乘，以获得修正距离向量，其中，所述修正距离向量中各个位置的特征值为所述无线设备到相应的所述无线AP之间的修正距离值。

在上述Wi-Fi定位方法中，将所述信号强度关联矩阵输入卷积神经网络以获得信号强度关联特征图，包括：所述卷积神经网络以如下公式对所述信号强度关联矩阵进行处理以获得所述信号强度关联特征图；其中，所述公式为：

f_i＝tanh(N_i×f_{i_1}+B_i)