[发明专利]一种胶合板板料堆垛装置

说明书

本发明公开了一种胶合板板料堆垛装置，该胶合板板料堆垛装置包括支架，支架的上端设有第一架板、第二架板、第三架板，支架的上方设有传送组件，第一架板的两侧设有检测组件，第二架板上设有矫正组件，第三架板的一侧设有堆垛机构，当传送被不规则摆放的板料被检测组件检测后所计算的数据会传输给矫正组件对其矫正排齐，载货板通过控制升降组件以7°向一侧倾斜，根据调节好的多个气动液压缸的压力参数，每下滑一块板料，载货板就下沉一块板料厚度大小的距离，再通过推动组件将载货板上所堆垛的板料推动至货架上，再由后续搬运设备将货架运走，不仅节约了大量人力物力，也提高了板料的堆垛与生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种胶合板板料堆垛装置。

背景技术

胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小，故市场对板料的需求量很大，很多木材生产厂家在生产制造胶合板时，也在各个工作环节投入大量的人力、物力以提高板料生产的速率。

大多数的木材厂家的生产车间内所生产出的板料多数由人力去进行摆正、排齐、进行层数较少、体积较小的人工堆垛，上述方式不仅耗费了大量人力资源，也降低了堆垛效率，使得大量所产出的板料被堆积在出料区域不能被及时进行有效堆垛与转运，影响了板料的生产速率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶合板板料堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种胶合板板料堆垛装置，该胶合板板料堆垛装置包括支架、第一架板、第二架板、第三架板；所述支架的上端分别安装有第一架板、第二架板、第三架板，所述第一架板、第二架板、第三架板的上方均设有传送组件，通过传送组件可以将板料进行输送，所述第一架板的两侧设有检测组件，通过检测组件可以检测出板料在架板上的位置，所述第二架板上设有矫正组件，通过矫正组件将检测后所需调节的板料进行位置调节，所述第三架板的一侧设有堆垛机构，通过堆垛机构可以将板料进行堆垛。

作为优选技术方案，所述传送组件包括第二电机、第六传动齿轮、第二传动齿带，所述第一架板内设置有多个第一传动辊，其中一个所述第一传动辊的侧端安装有第三传动齿轮，第一传送带设于多个第一传动辊上，所述第二架板内设置有两个第二传动辊，每个所述第二传动辊的侧端均安装有第四传动齿轮，每个所述第二传动辊上均安装有第二滚轮，所述第三架板内设置有两个第三传动辊，其中一个所述第三传动辊的侧端安装有第五传动齿轮，所述第二传送带设于两个第三传动辊上，所述第二架板的下端安装有安装壳，所述安装壳的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第六传动齿轮，所述第二传动齿带的内表面与第三传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和两个第四传动齿轮的齿轮表面呈啮合连接，当第二电机启动时，第六传动齿轮带动第二传动齿带运转，此时第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮均被带动，与第三传动齿轮连接的第一传送带以及与第五传动齿轮连接的第二传送带均被带动。

作为优选技术方案，所述检测组件包括传感器、中央处理器、控制器，所述第一架板的两侧端分别安装有传感架，所述传感架的上端均安装有多个传感器，传感器为测距传感器，所述传感架的下端安装有中央处理器，传感器将感应得到的数据传输给PLC控制器，PLC控制器对所得到的数据进行类型转换后再传输给中央处理器，中央处理器在对所得到的数据进行建立平面直角坐标系后计算出板料的摆放角度，中央处理器根据板料摆放角度的参数判断矫正组件中电机的正反运转方向，中央处理器再将所计算出电机运转方向的数据反馈给PLC控制器，PLC控制器再将控制指令传输给矫正组件中的电机，以控制其运转方向达到板料矫正的效果。