[发明专利]一种纺织品加工人工智能化检测设备

权利要求书

1.一种纺织品加工人工智能化检测设备，包括恒温壳（1），其特征在于：所述恒温壳（1）的右侧设置有进布口（2），所述恒温壳（1）的左侧设置有出布口（3），所述进布口（2）与出布口（3）的内侧均贯穿连接有纱线布（6），所述恒温壳（1）的一侧设置有走料电机，所述走料电机的一侧固定安装有输出轴（5），所述输出轴（5）的外侧固定安装有走料辊（4），所述走料辊（4）与纱线布（6）相贴合；

所述恒温壳（1）的内部固定安装张力检测器（7），所述纱线布（6）贯穿张力检测器（7），所述恒温壳（1）的内部固定安装有气压缸（8），所述气压缸（8）的下侧设置有输出杆（9），所述输出杆（9）的下侧设置有剪切力检测器（10），所述剪切力检测器（10）的下端固定安装有固定板（11），所述固定板（11）的下端固定安装有五个指块（12），所述张力检测器（7）的内部轴承连接有两组滚轮（71），所述张力检测器（7）的中间滑动连接有滑轮（72），所述滑轮（72）的下侧设置有检测杆（73），所述检测杆（73）的下端设置有控制器（74）；

所述人工智能化检测设备使用的系统为加工检测系统，所述加工检测系统包括走料模块、输入模块、湿度检测单元、摩擦检测模块、张力检测单元，所述湿度检测单元与摩擦检测模块电连接，所述张力检测单元与摩擦检测模块电连接；

所述走料模块的作用在于运送纱线布（6），并控制纱线布（6）之间的张力，所述输入模块的作用在于输入一些与纱线布（6）相关的参数，所述湿度检测单元的作用在于检测恒温壳（1）内部的湿度，所述摩擦检测模块的作用在于检测纱线布（6）的摩擦力，所述张力检测单元的作用在于检测纱线布（6）上的张力大小；

所述走料模块包括控制模块、走料单元，所述摩擦检测模块包括压力单元、检测单元，所述控制模块、走料单元均与走料电机电连接，所述压力单元与气压缸（8）电连接，所述检测单元与张力检测器（7）电连接；

所述控制模块的作用在于控制纱线布（6）的张力，所述走料模块的作用在于运送纱线布（6），所述压力单元的作用在于提供恒定的压力，所述检测单元的作用在于检测摩擦力的大小；

所述加工检测系统的工作过程包括以下步骤：

S1：手动将纱线布（6）贯穿进布口（2）进入恒温壳（1）的内部；

S2：再将纱线布（6）放到上下两个走料辊（4）之间，并使纱线布（6）贯穿张力检测器（7），而后使纱线布通过出布口（3）走出恒温壳（1）；

S3：张力检测器（7）检测纱线布（6）的张力；

S4：控制模块根据张力检测器（7）上检测到的张力控制走料电机转动，保证纱线布（6）的张力为一个定值；

S5：走料模块开始控制走料电机转动，开始匀速走料；

S6：气压缸（8）启动，使五个指块（12）压到纱线布（6）上，且保持压力恒定；

S7：剪切力检测器（10）检测五个指块（12）受到的剪切力，并将该信号输出；

S8：测量恒温壳（1）外侧的湿度；

S9：根据剪切力与时间的关系得出纱线布（6）不同位置的摩擦系数，进而得出摩擦系数-位置的曲线；

S10：根据摩擦系数-位置的曲线得出一定长度的纱线布（6）上的平均摩擦系数；

S11：根据外界环境的湿度及纱线布（6）的张力对平均摩擦系数进行修正；

S12：当测完一条布匹开始测量下一条布匹时重复步骤S1-S11；

上述步骤S4还包括以下步骤：

S41：根据纱线布的材料输入预设张力，避免在检测摩擦力时因为张力不足导致纱线布大角度偏转，导致摩擦力检测出现异常；

S42：张力检测器（7）检测纱线布（6）的张力，若张力大于预设张力则控制靠近出布口（3）的走料电机逆时针转动；

S43：若张力小于预设张力则控制靠近进布口（2）走料电机逆时针转动，进而张纱线布（6）的张力调节到一个定值；

上述步骤S9还包括以下步骤：

S91：根据剪切力检测器（10）在不同时间端测量到的数据得到摩擦力与时间之间的关系；

S92：摩擦力是正压力与摩擦系数的乘积，进而可以得到摩擦系数与时间的关系；

S93：时间等于位移处于运输运动的纱线布（6）的速度，进而可以推导出摩擦系数与位移之间的关系；

上述步骤S10通过微积分求得在一定位移范围内摩擦系数的累加值，再将累加值除以位移范围的长度即可求出一定位移范围内的平均摩擦系数，避免了偶然误差对检测结果产生影响；

上述步骤S11中，摩擦系数与张力成反比例关系，又因为检测时纱线布（6）之间的张力与使用过程中期望张力存在差异，而检测时，为了保证检测精度，检测时又必须提供一定的张力，故而需要将张力带来的误差清除；

在外部环境的湿度处于一定范围时，摩擦系数与外部的过程中也要清除由湿度带来的误差，进而可以得出修正后的摩擦因素的值为：

式中：为一定位移范围内摩擦系数的平均数，为张力修正系数，b为线性拟合得到的常数，a为比例常数，为湿度修正系数，为检测时纱线布（6）的张力，为期望张力，n为外部环境湿度，为纱线布（6）使用过程中的期望湿度，与是通过摩擦系数与湿度关系曲线中得到的湿度与摩擦系数成指数关系的最小湿度与最大湿度。