[发明专利]一种医院智能机械臂换液系统

权利要求书

1.一种医院智能机械臂换液系统，包括电动轨道（1）、机械臂（2）、置换仓（3）、二维码扫描仪（4）、输液仓（5）、二维码显示器（6）、墙面固定臂（7）及配套输液杆（8），其特征在于：所述机械臂（2）的基部安装于电动轨道（1）的滑板上，所述置换仓（3）安装于机械臂（2）的旋转头上，所述二维码扫描仪（4）安装于置换仓（3）的一侧，所述二维码显示器（6）安装于输液仓（5）的一侧，且二维码显示器（6）与二维码扫描仪（4）位置相对应，所述输液仓（5）能够卡接于墙面固定臂（7）或配套输液杆（8）上；

所述置换仓（3）包括连接座（9）、上夹持器（10）及下夹持器（11），所述上夹持器（10）和下夹持器（11）分别对应安装于连接座（9）的上下两端，所述电动轨道（1）包括槽板（13）、线性滑轨（14）、滑台（15）、电机（16）、齿轮（17）及齿条（18），所述线性滑轨（14）安装于槽板（13）的前后两侧，所述滑台（15）安装于线性滑轨（14）的滑块上，所述电机（16）安装于滑台（15）上，所述齿轮（17）安装于电机（16）的输出轴端上，所述齿条（18）安装于槽板（13）上，所述电机（16）通过齿轮（17）与齿条（18）传动连接，所述置换仓（3）的连接座（9）上安装有接近传感器（21），所述输液仓（5）上安装有传感器感应块（22），且传感器感应块（22）与接近传感器（21）位置相对应，所述输液仓（5）的一侧设有固定臂卡槽（27），且通过固定臂卡槽（27）与墙面固定臂（7）卡接，所述输液仓（5）的底部设有输液杆卡槽（28），且通过输液杆卡槽（28）与配套输液杆（8）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种医院智能机械臂换液系统，其特征在于：还包括控制计算机（12），所述控制计算机（12）通过无线收发模块分别与电动轨道（1）、机械臂（2）、置换仓（3）、二维码扫描仪（4）及二维码显示器（6）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种医院智能机械臂换液系统，其特征在于：所述槽板（13）为U型槽结构，且槽板（13）的顶部均匀安装有地脚（19）。

4.根据权利要求1所述的一种医院智能机械臂换液系统，其特征在于：所述机械臂（2）的旋转头上安装有电磁吸盘（20），且通过电磁吸盘（20）与置换仓（3）磁吸连接。

5.根据权利要求1所述的一种医院智能机械臂换液系统，其特征在于：所述上夹持器（10）和下夹持器（11）的后侧均设有后置液瓶模板（23），其前侧均设有前置液瓶模板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种医院智能机械臂换液系统，其特征在于：所述输液仓（5）的中部设有液瓶定位腔（25），且液瓶定位腔（25）中设有输液管穿孔（26）。