[发明专利]纯电动单臂吊一拖二驱动系统

说明书

本发明涉及单臂吊技术领域，特别涉及一种纯电动单臂吊一拖二驱动系统，包括安装架、防爆电机、差速减速器、万向轴、转轴和承重轮，所述差速减速器的输出轴向其两侧延伸，且在输出轴的端部设有主动锥齿轮；所述万向轴设有两个且分别竖向布置在差速减速器的两侧，万向轴的底端设有从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合；转轴下端与万向轴的上端传动连接，且在转轴的上端设有驱动胶轮，所述驱动胶轮的轮缘贴靠单导轨；本发明通过一套防爆电机与差速减速器的动力组合，将防爆电机的动力输送至单导轨两侧的驱动胶轮上，避免了单导轨两侧的驱动胶轮在转弯及打滑时造成的速差现象；通过两套万向轴实现动力的传递，解决了驱动胶轮磨损造成的偏心现象。

技术领域

本发明涉及单臂吊技术领域，特别涉及一种纯电动单臂吊一拖二驱动系统。

背景技术

单臂吊是现有技术中较为常用的一种起重设备，其通过单个立柱和回转臂的配合来起吊并转运货物，回转臂上的葫芦可带动吊起的货物沿回转臂的臂长方向移动。但是，现有的单臂吊，特别是矿用单臂吊，仍旧是以液压驱动马达作为葫芦的驱动力，液压动力源是由燃油发动机提供的，在矿下污染严重的环境下，液压系统维护困难，因此实现电动化是发展趋势，但是电动化也面临不能超越原有液压驱动马达的重量、胶轮磨损、两动力轮转弯及打滑造成速差等现象的挑战。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种纯电动单臂吊一拖二驱动系统，该驱动系统可降低驱动轮部件重量，降低驱动胶轮的磨损，以及改善两驱动轮转弯及打滑造成的速差现象。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种纯电动单臂吊一拖二驱动系统，用于驱动悬吊在单导轨上的车架移动，所述驱动系统包括：

安装架，其设置在所述车架的底部；

防爆电机，其设置在所述安装架的下侧，用于提供动力；

差速减速器，其设置在所述安装架的下侧并与所述防爆电机传动连接，所述差速减速器的输出轴向其两侧延伸，且在所述输出轴的端部设有同轴芯布置的主动锥齿轮；

万向轴，所述万向轴设有两个且分别竖向布置在所述差速减速器的两侧，所述万向轴的底端设有从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合；

转轴，其下端与所述万向轴的上端传动连接，且在所述转轴的上端设有一同轴芯布置的驱动胶轮，所述驱动胶轮的轮缘贴靠所述单导轨；

承重轮，可转动的布置在所述车架上，所述承重轮设有至少两组，且每组两个，每组两个承重轮分布在所述单导轨的两侧并沿所述单导轨下缘的支撑部滚动；其中，至少一组承重轮位于所述驱动胶轮前进方向的前端，且至少一组承重轮位于所述驱动胶轮前进方向的后端。

在进一步的技术方案中，所述万向轴的上端与所述转轴的下端之间还设有减速机。

在进一步的技术方案中，所述一拖二驱动系统还包括制动机构，所述制动机构包括：

制动板，其设有两个且对称布置在所述单导轨的两侧，所述制动板的上侧转动布置在所述车架上；

制动臂，可转动的布置在所述制动板的上端；

制动缸，设置在所述单导轨两侧的制动板之间，且在制动缸上套设有制动弹簧；

其中，所述车架上设有一套筒供所述制动臂插置其中，且在制动臂的悬端设有刹车片，所述的制动缸可释放液压油，且在制动弹簧的弹力作用下驱使两制动板的上端推挤两制动臂相互靠近，使设置在制动臂悬端的刹车片抵紧单导轨的侧部进行制动。

在进一步的技术方案中，所述车架的两侧向外延伸有一安装座，所述套筒固定在所述安装座的上方，所述安装座上连接有一连接板，所述制动板经由一连接轴转动布置在所述连接板的悬端。