[发明专利]基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统

权利要求书

1.基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，包括：控制中心、颅骨穿刺单元、电生理信号采集单元、机械传送单元；

所述颅骨穿刺单元用于对患者实施穿刺操作，所述穿刺操作包括对头皮、颅骨、脑膜实施切开、钻孔；

所述电生理信号采集单元用于采集脑深部电生理信号；

所述机械传送单元用于带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，以及带动脑深部电极完成植入操作；

所述控制中心分别连接所述电生理信号采集单元和所述机械传送单元，所述控制中心用于根据患者脑部磁共振扫描图像生成脑部三维立体影像，并根据所述脑部三维立体影像生成影像靶点和虚拟植入通路，所述控制中心还用于根据患者脑深部核团的所述脑深部电生理信号得到最佳植入点和植入深度，所述控制中心还用于根据所述影像靶点和所述虚拟植入通路控制所述机械传送单元带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，并根据所述最佳植入点和所述植入深度控制所述机械传送单元带动所述脑深部电极完成所述植入操作；

所述颅骨穿刺单元包括穿刺针和穿刺套管；

所述穿刺针位于所述穿刺套管内部；

所述穿刺针用于所述脑部穿刺操作，并带动所述穿刺套管前行；

所述穿刺套管用于形成脑深部电极植入通路；

所述控制中心包括三维影像模块、影像靶点定位模块、植入通路规划模块、最佳植入点定位模块、动作控制模块和显示模块；

所述三维影像模块用于根据患者所述脑部磁共振扫描图像生成所述脑部三维立体影像；

所述影像靶点定位模块用于根据所述脑部三维立体影像生成所述影像靶点，并将所述影像靶点显示在所述脑部三维立体影像中；

所述植入通路规划模块用于根据所述影像靶点生成所述虚拟植入通路，并将所述虚拟植入通路显示在所述脑部三维立体影像中；

所述最佳植入点定位模块用于根据所述脑深部电生理信号生成所述最佳植入点，并基于所述最佳植入点得到所述植入深度，所述最佳植入点定位模块还用于将所述最佳植入点和所述植入深度显示在所述脑部三维立体影像中；

所述动作控制模块用于根据所述影像靶点和所述虚拟植入通路控制所述机械传送单元带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，所述动作控制模块还用于根据所述最佳植入点和所述植入深度控制所述机械传送单元带动所述脑深部电极完成所述植入操作；

所述控制中心中还包括修正模块，所述修正模块用于基于患者的实际情况，由外科医生对影像靶点和虚拟植入通路做出相应的修正；

所述显示模块用于显示所述脑部三维立体影像、所述影像靶点、所述虚拟植入通路、所述最佳植入点和所述植入深度，以及显示脑深部核团的所述脑深部电生理信号的位置；所述显示模块还用于显示所述穿刺针在所述穿刺操作过程中，所述穿刺针在所述虚拟植入路径上的实时位置。

2.根据权利要求1所述的基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，通过核磁共振影像采集设备获取所述脑部磁共振扫描图像。

3.根据权利要求1所述的基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，所述机械传送单元包括稳定装置和传送装置；

所述稳定装置用于所述机械传送单元与患者头部的稳定连接；

所述传送装置用于带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，以及带动所述脑深部电极完成所述植入操作。

4.根据权利要求3所述的基于影像和电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统，其特征在于，所述传送装置包括装置转盘和传送臂；

所述装置转盘用于放置所述颅骨穿刺单元、所述电生理信号采集单元和所述脑深部电极；

所述传送臂用于带动所述颅骨穿刺单元实施所述穿刺操作，以及带动所述电生理信号采集单元采集所述脑深部电生理信号，以及带动所述脑深部电极完成所述植入操作。