[发明专利]一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机

权利要求书

1.一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，其特征在于，包括电机转子外壳(3)，电机转子(4)，连接轴(5)，左轴承(6)，左电机定子(7)，左电机定子控制器(8)，右电机定子(9)，右电机定子控制器(10)，右轴承(11)；

整个轴向磁悬浮盘式轮毂电机为中心对称结构，其对称轴与连接轴(5)轴线重合，左电机定子(7)与右电机定子(9)与连接轴(5)径向固定连接，左电机定子控制器(8)与左电机定子(7)径向固定连接，右电机定子控制器(10)固定连接在右电机定子(9)轴向一侧；电机转子(4)径向外侧的连结块与转子外壳(3)径向固定连接，同时转子外壳(3)通过左轴承(6)与右轴承(11)完成与连接轴(5)的径向连接，转子外壳(3)与轮辋(2)径向固定连接，轮胎(1)套在轮辋(2)径向外侧，依靠气压紧配；

左电机定子(7)，右电机定子(9)结构完全一致，包括定子铁背(71)，转矩定子(72)，悬浮定子(73)，转矩绕组(74)，悬浮绕组(75)以及悬浮永磁体(76)，定子铁背(71)，转矩定子(72)，悬浮定子(73)为一整体结构，定子铁背(71)，转矩定子(72)以及悬浮定子(73)都为圆环盘结构，三者轴线重合，转矩定子(72)与悬浮定子(73)位于定子铁背(71)轴向同侧；定子铁背(71)内径为D6外径为D1；悬浮定子(73)内径为D5，外径为D4；转矩定子内径为D3，外径为D2，且大小关系上为D1D2D3D4D5D6；转矩定子(72)沿圆周等角度开有36个相同的绕组槽，槽内绕有转矩绕组(74)，转矩绕组(74)为三相十二极绕组；悬浮定子(73)轴向上沿圆周每隔90度贴有4块相同的扇形悬浮永磁体(76)。

2.根据权利要求1所述的一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，其特征在于，悬浮永磁体(76)轴向充磁，且相邻永磁体充磁方向相反；每块永磁体两侧各开有2个相同的绕组槽，槽内绕有悬浮绕组(75)，相邻悬浮永磁体(76)旁绕组槽内悬浮绕组(75)绕线方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，其特征在于，电机转子4包括转子铁背(41)，转矩永磁体(42)以及悬浮铁芯(43)；转子铁背(41)为“工”型回转结构，主要由径向内侧的圆环盘与径向外侧的连结块构成；转子铁背(41)圆环盘轴向两侧沿圆周每隔30度各贴有12块扇形环状转矩永磁体(42)，悬浮铁芯(43)为圆环结构，位于转子铁背(41)轴向两侧，其内径与转子铁背(41)内径相同。

4.根据权利要求3所述的一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，其特征在于，转矩永磁体(42)同样轴向充磁，且圆周方向相邻永磁体充磁方向相反，圆盘环轴向两侧相对的转矩永磁体(42)充磁方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，其特征在于，左电机定子(7)与右电机定子(9)关于电机转子(4)转子铁背(41)轴向对称；悬浮定子(73)内径与悬浮铁芯(43)内径与外径都相等；左电机定子控制器(8)用于控制转矩绕组(74)与悬浮绕组(75)中的电流，右定子控制器(10)用于控制转矩绕组(74)与悬浮绕组(75)中的电流。