[发明专利]一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法及系统在审
申请号: | 202111134627.2 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113867438A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 肖克;吴双双;柏文琦;叶源 | 申请(专利权)人: | 湖南省计量检测研究院 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 蕭光佑 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 润滑油 蒸发 损失 测定 电热炉 温度 测控 方法 系统 | ||
1.一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤,
步骤1:系统的初始化处理;
步骤2:对润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度进行数字采样及校准处理;
步骤3:根据校准后的温度,对电热炉系统做基于进行温度控制;
步骤4:通过数据通信程序将校准后的温度传输给外部设备。
2.根据权利要求1所述的一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法,其特征在于:步骤1的具体过程为,
步骤1.1:利用主控制芯片对外部执行芯片做对应的GPIO口映射,同时设置好各端口的时钟频率;
步骤1.2:利用驱动程序对外部执行芯片内部的寄存器进行配置,设置好工作模式;
步骤1.3:每隔1℃,将采集的温度从0℃到100℃的阻值分别存入数组R[401]中,其中数组标号表示温度值,数组内的元素值表示温度传感器在对应温度下的阻值;
步骤1.4:设置控制策略的参数,参数包括采样周期Ts、模式选择的温度阈值M1,M2、模糊控制的模糊因子和模糊控制输出表、PID控制的比例度KP、积分时间Ti和微分时间Td。
3.根据权利要求1所述的一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法,其特征在于:步骤2的具体过程为,
步骤2.1:对温度传感器的电阻两端电压值Vin进行采样,
温度传感器两端的电压Vin由数模转换器的模拟输入端采集,电压采集时,数模转换器将对应的模拟电压值转换成十六进制的数字编码值Code,数字编码值Code与电压Vin之间的转换关系式为:
Code=2N-1×[(Vin×GAIN/VREF+1)]
式中,GAIN为增益倍数,设置为1,VREF表示ADC的参考电压,设定为2.5V;
步骤2.2:对温度传感器的电阻值R进行计算,电压采集完成后,主控制芯片根据数模转换器输入到温度传感器中的电流计算电阻值,计算公式如下式所示:
式中,Iout为数模转换器内部恒流源输出的电流值,设置为1mA;
步骤2.3:把温度传感器的阻值与温度转换成并非线性校准;
步骤2.4:结合计算出的温度传感器的阻值R,以及存入主控制芯片内存的温度传感器的阻值与温度分度表R[401],利用二分法找到阻值R所在的插值区间,即待求阻值与温度点的前后两个插值点坐标,(R(i),T(i)),(R(i+1),T(i+1));
步骤2.5:利用非线性校准公式对温度传感器的非线性度进行校准,计算出采样点的温度值Tx,具体公式如下:
式中,Tx表示非线性校准后的采样温度值;
步骤2.6:对采集校准后的温度做窗长为5的滑窗滤波处理,滤除外部环境对温度测量产生的干扰。
4.根据权利要求1所述的一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法,其特征在于:步骤3的具体过程为,
步骤3.1:根据采集处理后的温度以及目标控制,计算n时刻的温度偏差e(n)和偏差变化率ec(n),其中,e(n)=Td-T(n),T(n)为当前n时刻采样的温度值,Td为目标温度值,其中e(n-1)是采样时刻n前一时刻的偏差值,TS为系统采样时间;
步骤3.2:根据计算的温度偏差的绝对值|e|以及偏差阈值M1,M2,选择合适的控制策略进行控制。
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