[发明专利]一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111131286.3 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113836095A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 唐雪锋;张毫杰;吴文志 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/17 | 分类号: | G06F16/17;G06F16/31 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据 存储 方法 装置 介质 电子设备 | ||
本申请提出一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备,对原始点云坐标数据进行抽稀处理,以获取待存储坐标数据;用于减少点云坐标数据的总量,为了避免将非常接近的任意两组原始点云坐标数据均作为待存储坐标数据,避免出现类似重复数据的情况出现,需要确保任意两个待存储坐标数据分别对应不同的唯一标识符,在减少数据量的情况下,避免出现重复数据,尽可能的保障数据的多样性。将待存储坐标数据写入目标瓦片文件;目标瓦片文件为待存储坐标数据对应的瓦片格式名称表征的瓦片文件。每一份瓦片文件中的数据量进一步减少,便于对瓦片数据进行传输、存储、检索以及应用可视化,降低对硬件成本的需求,能够应对苛刻的传输和应用场景。
技术领域
本申请涉及点云数据领域,具体而言,涉及一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着社会的发展和科学的进步,点云数据被广泛的应用到人们的工作和生活中。当下一种点云数据获取方式为,通过航空摄影测量,再对测量所得到的数据进行恢复,以获取点云数据。通过该方式所获取的点云数据若采用单文件存储,因为其数据量大,所以存在不便于局部检索和应用可视化,并且其传输和数据存储的难度大。
发明内容
本申请的目的在于提供一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备,以至少部分改善上述问题。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种点云数据存储方法,所述方法包括:
对原始点云坐标数据进行抽稀处理,以获取待存储坐标数据;
其中,任意两个所述待存储坐标数据分别对应不同的唯一标识符;
将所述待存储坐标数据写入目标瓦片文件;
其中,所述目标瓦片文件为所述待存储坐标数据对应的瓦片格式名称表征的瓦片文件。
第二方面,本申请实施例提供一种点云数据存储装置,所述装置包括:
处理单元,用于对原始点云坐标数据进行抽稀处理,以获取待存储坐标数据;
其中,任意两个所述待存储坐标数据分别对应不同的唯一标识符;
写入单元,用于将所述待存储坐标数据写入目标瓦片文件;
其中,所述目标瓦片文件为所述待存储坐标数据对应的瓦片格式名称表征的瓦片文件。
第三方面,本申请实施例提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,实现上述的方法。
相对于现有技术,本申请实施例所提供的一种点云数据存储方法、装置、存储介质及电子设备,包括:对原始点云坐标数据进行抽稀处理,以获取待存储坐标数据;其中,任意两个待存储坐标数据分别对应不同的唯一标识符;对原始点云坐标数据进行抽稀处理,用于减少点云坐标数据的总量,为了避免将非常接近的任意两组原始点云坐标数据均作为待存储坐标数据,避免出现类似重复数据的情况出现,需要确保任意两个待存储坐标数据分别对应不同的唯一标识符,即说明任意两个待存储坐标数据不同;在减少数据量的情况下,避免出现重复数据,尽可能的保障数据的多样性。将待存储坐标数据写入目标瓦片文件;其中,目标瓦片文件为待存储坐标数据对应的瓦片格式名称表征的瓦片文件。每一份瓦片文件中的数据量进一步减少,便于对瓦片数据进行传输、存储、检索以及应用可视化,降低了对硬件成本的需求,减少了对应的作用时间,从而能够应对一些苛刻的传输和应用场景。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
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