[发明专利]一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法

说明书

本发明公开了一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，包括如下步骤：1)制作带定位网格的标记模型并扫描；2)标记模型与CBCT颌骨数据配准；3)通过定位网格虚拟植入微种植支抗；4)虚拟微种植支抗位置检查；5)标记模型上转移植入位置和方向；6)制作个性化植入导板；7)引导植入及核心附件回收。本发明引入了带有三维属性的双向定位网格，在设计虚拟植体的过程中，通过连接定位孔形成虚拟植体，导入颌骨CBCT数据中检查调整确定最佳植入位置和方向，并在标记模型上进行转移后制作个性化植入导板。其定位可控性好，可重复性高，不需要对导板进行逆向工程设计及3D打印制作，也在一定程度上节约了设计时间和制作成本。

技术领域

本发明涉及一种口腔正畸临床治疗领域，尤其涉及一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法。

背景技术

目前临床植入微种植支抗时，多数时候都是凭借临床医生的经验，评估可能的安全植入位置和方向，一些情况下也会参考CBCT影像，但仅限于结构观察，不能与病人口内情况进行精准的结合。若想要进行精准植入，目前主要是使用逆向工程技术，三维重建牙列和部分颌骨后进行虚拟植入，再制作数字化导板，3D打印后使用。此项技术在设计阶段需要专门的数字化技术人员，生成阶段需要专门的3D打印机器，技术成本和材料成本都较高。设计并生成一颗微种植支抗数字化导板产生的费用，相当于微种植支抗材料本身和临床操作治疗费之和，因此很少有临床医生会使用精准植入。但随着矫治病人数目的增加，矫治要求的提高，种植支抗的应用场景更加广泛，植入的安全性和精确性更需要保证。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，替代数字化导板3D打印成形的设计生产方式，在保证准确性的基础上，降低了微种植支抗或种植体精准植入的技术难度和加工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，该方法包括如下步骤：

1)制作带定位网格的标记模型并扫描

1.1)在制取患者上颌或下颌印模后，在充填石膏模型时，埋入带有三维属性的双向定位网格于待植入区域的牙槽骨两侧或植入区域及对应的模型基座另一侧，将其分别命名为植入侧和辅助定位侧；

1.2)石膏印模灌注凝结后，充分暴露网格面；

1.3)使用模型或口腔扫描仪器扫描，形成标记模型3D重建数据；

2)标记模型与CBCT颌骨3D重建数据配准

2.1)使用Mimics软件截取CBCT中与标记模型重叠且结构清晰的部分作为重叠参考模型，比如前牙段牙齿及颌骨数字化模型；

2.2)使用3-matic软件，固定重叠参考模型，将3D重建的标记模型与重叠参考数字化模型进行空间配准；

3)通过定位网格虚拟植入微种植支抗

3.1)使用3-matic软件，在3D重建的标记模型的植入侧和辅助定位侧的双向定位网格中各选择一个定位孔，将其正中点作为植入标记点；

3.2)连接两侧标记点形成直径与待植入微种植支抗相同的圆柱体，作为虚拟植入的微种植支抗基体；

3.3)从植入部位表面计算，截取与待植入种植支抗等长的圆柱体作为虚拟微种植支抗；

4)虚拟微种植支抗位置检查

将虚拟植入的微种植支抗导出到Mimics软件中，结合患者CBCT影像数据，从三个维度，每个截面检查虚拟植入的微种植支抗是否处于理想位置，即避开牙根和大血管神经，且有足够的植入深度；若并非处于理想位置，则退回到第三步重新调整虚拟微种植支抗的位置和方向；

5)标记模型上转移植入位置和方向