[发明专利]噪声的处理方法、噪声的处理装置、终端及存储介质

说明书

本公开是关于一种噪声的处理方法、噪声的处理装置、终端及存储介质。该噪声的处理方法包括基于预先定义的频域采样点对预设的第一损失函数进行优化，得到第二损失函数；基于预设的约束条件和Riccati非线性方程，对第二损失函数求解最优解，得到反馈滤波器的频率响应；基于反馈滤波器的频率响应确定反馈滤波器的系数；基于确定系数后的反馈滤波器对环境噪声进行滤波处理。本申请中，将人耳对不同频段环境噪声感知不同的因素考虑在内来确定预先确定的频域采样点，再通过第一损失函数和第二损失函数优化求解确定出反馈滤波器系数，此时通过确定出反馈滤波器系数的反馈滤波器对环境噪声进行噪声处理，有利于优化反馈滤波器的降噪性能，提高降噪效果。

技术领域

本公开涉及降噪技术领域，尤其涉及一种噪声的处理方法、噪声的处理装置、终端及存储介质。

背景技术

主动降噪技术是一种通过发出与噪声幅度相同、相位相反的声音信号来使得噪声相干抵消的有源降噪技术。由于传统的被动降噪技术对于1K以下频段的降噪性能较差，而主动降噪技术能在低频段实现较好的降噪效果。反馈式主动降噪便是主动降噪技术中的一种，可应用于噪声处理。

发明内容

本公开提供一种噪声的处理方法、噪声的处理装置、终端及存储介质。

本公开实施例的第一方面，提供一种噪声的处理方法，包括：

基于预先定义的频域采样点对预设的第一损失函数进行优化，得到第二损失函数；

基于预设的约束条件和Riccati非线性方程，对所述第二损失函数求解最优解，得到反馈滤波器的频率响应；

基于所述反馈滤波器的频率响应确定所述反馈滤波器的系数；

基于确定系数后的所述反馈滤波器对环境噪声进行滤波处理。

在一些实施例中，所述第一损失函数为：

其中，N代表傅里叶变换的维度，k代表N维傅里叶变换中的第k个频点；

表征反馈滤波器的第k个频点的频率响应；

为次级通道的标称频率响应；

ω_k表征第k个频点对应的数字角频率。

在一些实施例中，根据人耳对所述环境噪声所处频段的感知程度，确定出所述预先确定的频域采样点。

在一些实施例中，所述预先确定的频域采样点至少包括：

第一采样点和第二采样点；

所述第一采样点为对应于处理第一频段环境噪声所确定的频域采样点；

所述第二采样点为对应于处理第二频段环境噪声所确定的频域采样点；其中，人耳对所述第一频段环境噪声的感知敏感度大于人耳对所述第二频段环境噪声的感知敏感度时，所述第一采样点的采样密集度大于所述第二采样点的采样密集度。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据如下算式确定所述频域采样点，其中所述算式为：

其中，fs为采样率；为基于p值确定的期望得到的第k个频点对应的数字角频率，p∈(0，32M)，M为大于或等于1的整数。

在一些实施例中，所述第二损失函数为：

其中，表征闭环系统优化后期望得到的所述反馈滤波器的第k个频点的频率响应，为闭环系统优化后期望得到的次级通道的标称频率响应，fs为采样率；为基于p值确定的期望得到的第k个频点对应的数字角频率，p∈(0，32M)，M为大于或等于1的整数。

在一些实施例中，所述约束条件至少包括第一约束条件；

其中，所述第一约束条件为：