[发明专利]一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，包括精煤灰分检测系统、矸石带煤率检测系统、合介桶液位调节系统、水平流压力调节系统、上升流压力调节系统、重介浅槽和控制器，所述，所述精煤灰分检测系统包括灰分仪和给水阀，所述矸石带煤率检测系统包括机器视觉系统和分流阀，所述合介桶液位调节系统包括合介桶、给料装置、液位传感器、磁选机、合格介质泵和排液阀，所述水平流压力调节系统包括水平流压力传感器和水平流调节阀，所述上升流压力调节系统包括上升流压力传感器和上升流调节阀。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述精煤灰分检测系统还包括转送精煤皮带和给水管，所述矸石带煤率检测系统还包括转送矸石皮带和回流管。

3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述水平流压力调节系统还包括水平流管道，所述上升流压力调节系统还包括上升流管道，所述水平流管道和所述上升流管道分别与所述重介浅槽相连。

4.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述灰分仪设置于所述转送精煤皮带上方，所述机器视觉系统设置于所述转送矸石皮带上方。

5.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述水平流调节阀和所述水平流压力传感器装配于所述水平流管道，所述上升流调节阀和所述上升流压力传感器装配于所述上升流管道。

6.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述给水阀装配于所述给水管，所述分流阀装配于所述回流管。

7.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述磁选机通过所述回流管与所述合介桶相连。

8.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述合介桶通过所述合格介质泵分别与所述水平流管道和所述上升流管道相连。

9.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于：所述精煤灰分检测系统、所述矸石带煤率检测系统、所述合介桶液位调节系统、所述水平流压力调节系统和所述上升流压力调节系统分别与所述控制器相连接。

10.一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：所述灰分仪和所述机器视觉系统分别对所述转送精煤皮带区域以及所述转送矸石皮带区域中产品进行灰分检测和矸石带煤率检测，并将数据信息发送到所述控制器，所述控制器计算得出精煤灰分以及矸石带煤率，同时所述水平流压力传感器和所述上升流压力传感器分别检测水平流、上升流压力，所述液位传感器检测所述合介桶中液位，并将数据传送至所述控制器。

步骤二：所述控制器对接收的数据信息进行分析判断处理。所述控制器判断接收到的精煤灰分数据是否合格，如果灰分过大则所述控制器依次判断接收自所述水平流压力传感器和所述上升流压力传感器的压力信号是否正常，如果正常，此时考虑为悬浮液密度过大导致精煤灰分过大，所述控制器控制所述给水阀向所述合介桶给水降低悬浮液密度直至合格。同时，所述控制器判断矸石中的带煤率是否合格，如果不合格则所述控制器判断接收自所述水平流压力传感器的压力信号是否合格，如果正常，所述控制器控制所述分流阀开度增大或控制所述给料装置向所述合介桶内加入磁铁矿粉，直至判定矸石带煤率和介质密度合格；同时，所述控制器判断接收自所述液位传感器的信号是否过高或过低；如果过高，所述控制器控制所述排液阀打开排出部分悬浮液，液位恢复正常区间后，关闭所述排液阀。如果过低，所述控制器控制所述给水阀与所述给料装置按相应比例向所述合介桶分别加水加介质，直至液位恢复正常区间。同时，所述控制器判断水平流和上升流大小，当判断水平流过大，所述控制器控制所述水平流调节阀减小开度，当判断水平流过小，所述控制器控制所述水平流调节阀增大开度；当判断上升流过大，所述控制器控制所述上升流调节阀减小开度，当判断上升流过小，所述控制器控制所述上升流调节阀增大开度。

步骤三：调节过程中所述控制器根据接收自所述机器视觉系统、所述灰分仪、所述水平流压力传感器、所述上升流压力传感器和所述液位传感器的信号不断调整所述水平流调节阀、所述上升流调节阀、所述给水阀、所述排液阀及所述分流阀的开度，同时控制所述给料装置加入磁铁矿粉，确保参数准确，保证分选效果与效率。