[发明专利]路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备

说明书

本申请公开了路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备，涉及智慧交通领域，包括：获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；划分结果包括顶点和顶点对应的单元图；根据划分结果确定第一顶层路网拓扑图中道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；第一顶点集合中的第一顶点为划分结果中的顶点；确定第二顶点的关联第一顶点并根据关联第一顶点对应的单元图确定第二顶点对应的单元图；根据道路连通分支中第一顶点、第一顶点对应的单元图、第二顶点和第二顶点对应的单元图，得到第一顶层路网拓扑图的划分结果。本申请能够有效地加快对路网拓扑图的划分，减少路网数据的编译时间。

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，具体涉及路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备。

背景技术

为了提高路线规划的速度，目前的路线规划引擎都采用路网拓扑图多层划分的方案。如目前最常用的CRP（Customizable Route Planning，可定制的路线规划）引擎采用PUNCH（Partitioning Using Natural Cut Heuristics，使用自然割启发式进行划分）算法来对多层路网拓扑图进行全量式的划分。

但这种全量式的划分方式极大地增加了路网拓扑图的划分时间，降低路网数据更新的时效，从而影响以路网数据为基础的应用服务。

发明内容

为了提升路网拓扑图的划分效率，本申请提供了路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种路网拓扑图的划分方法，所述方法包括：

获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；

根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

第二方面，本申请提供了一种路网拓扑图的划分装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

顶点分类模块，用于根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

顶点划分模块，用于在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；