[发明专利]一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备

权利要求书

1.一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，其特征是，包括底座(1)、活动机械爪机构以及清洗箱(2)，活动机械爪机构以及清洗箱(2)分别连接于底座(1)上，清洗箱(2)内架设有隔板(5)，隔板(5)把清洗箱(2)内部分为消毒腔(4)和清洗腔(3)，消毒腔(4)内设有消毒装置(10)，清洗腔(3)内壁连接有烘干装置(12)和喷头(13)；

所述活动机械爪机构包括驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构；

驱动机构包括电机(26)、转轮(28)以及第一 传动条(29)，电机(26)固接于所述底座(1)上，电机(26)上的动力输出轴(27)一端和转轮(28)固接，第一传动条(29)固接于转轮(28)侧壁；

第一传动机构包括滑块(36)、第二传动条(37)、第三传动条(38)、转动轴(39)、支撑条(40)以及第一弹性件(41)，支撑条(40)固接于底座(1)上，转动轴(39)转动连接于支撑条(40)前壁，第二传动条(37)和第三传动条(38)分别固接于转动轴(39)侧壁，滑块(36)转动连接于第二传动条(37)上；

第二传动机构包括转筒(30)、转动杆(33)、第一连接杆(42)、第二连接杆(43)、传动杆(431)、第一转环(44)、传动板(45)、连接板(46)、机械爪(47)以及支撑柱(48)，支撑柱(48)固接于底座(1)上，第一转环(44)转动连接于支撑柱(48)上端，传动板(45)固接于第一转环(44)侧壁，连接板(46)固接于支撑柱(48)侧壁，转筒(30)转动连接于连接板(46)底部，第二连接杆(43)上端和第一连接杆(42)固接，传动杆(431)固接于第二连接杆(43)后壁，第二连接杆(43)下端贯穿传动板(45)，且第二连接杆(43)下端和机械爪(47)固接，转动杆(33)上端和第一连接杆(42)固接，转动杆(33)下端依次贯穿连接板(46)和转筒(30)，且转动杆(33)下端固接有转盘(34)，转盘(34)和滑块(36)滑动连接，转筒(30)上开设有第一凹槽(31)和第二凹槽(32)，第一凹槽(31)和第二凹槽(32)交叉设置形成X字形；

所述消毒腔(4)内设有活动消毒机构，活动消毒机构包括旋转罐(6)和第二转环(8)，旋转罐(6)和第二转环(8)固接，旋转罐(6)内壁设有第三凹槽(9)，第三凹槽(9)呈螺旋状，所述消毒装置(10)固接于旋转罐(6)内壁，旋转罐(6)底部开设有第一通孔(7)，隔板(5)上开设有第二通孔(51)，第二通孔(51)呈环状，第二通孔(51)内壁设有内螺纹，第二转环(8)外壁设有外螺纹，内螺纹和外螺之间纹螺纹连接，隔板(5)上还设有电子阀门(11)；

所述清洗腔(3)内设有活动排水机构，活动排水机构包括第一伸缩板(14)、第二伸缩板(15)、承托板(16)、气缸(22)以及防水盖(24)，第一伸缩板(14)一端和清洗腔(3)侧壁铰接，第一伸缩板(14)另一端和承托板(16)铰接，第二伸缩板(15)一端和清洗腔(3)另一侧壁铰接，第一伸缩板(14)另一端和承托板(16)铰接，承托板(16)上开设有第三通孔(21)，第三通孔(21)内活动连接有活动塞(19)，活动塞(19)上开设有排水孔(20)，排水孔(20)连通活动塞(19)侧壁和活动塞(19)底部，活动塞(19)上端延伸至承托板(16)上方，且活动塞(19)上端固接有固定板(17)，固定板(17)通过第二弹性件(18)和承托板(16)连接；

气缸(22)和防水盖(24)分别固接于清洗腔(3)底部，气缸(22)位于防水盖(24)内部，气缸(22)上的活塞杆(23)穿过防水盖(24)顶部，且活塞杆(23)和承托板(16)固接，防水盖(24)顶部固接有顶推杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，其特征是，所述清洗箱(2)底部设有排水管(49)。

3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，其特征是，所述隔板(5)上设有感应开关(52)，感应开关(52)和所述电子阀门(11)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，其特征是，所述转盘(34)上开设有限位槽(35)，所述滑块(36)滑动连接于限位槽(35)内壁。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，其特征是，所述消毒装置(10)是紫外线消毒灯。